1
Як визначити величину часових кроків між зондуванням та приводом управління?
Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …