4
Чому так важко ходити?
Принаймні, на двох ногах. Асімо , один з найвідоміших роботів-гуманоїдів, вже здатний ходити, хоча, здається, це не дуже стабільно. І це нещодавній результат. Наскільки я знаю, ноги - це по суті багатовимірні нелінійні системи, теорія їх управління десь на межі "дуже жорсткого" та "неможливого". Але, наприклад, літаки аналогічно багатовимірні та …