Як я можу надсилати відео з відео модуля камери Arduino на екран Android?

Я намагаюся підключити модуль камери до мого Arduino Mega, підключити Mega до телефону Android (через BlueTooth чи інший) та надіслати прямий вигляд камери на мобільний телефон.

Я побачив в Інтернеті відео, на якому показано це для нерухомих зображень - зображення, зняте модулем камери на Arduino, було надіслано Android, а вихідне зображення було переглянуте через пару секунд (час для надсилання зображення BT).

Це можливо зробити з відео наживо замість зображення? Якщо так, будь ласка, направляйте мене; якщо ні, будь ласка, підкажіть деякі шляхи вирішення.

У вас є різні варіанти (пріоритет за рівнем складності):

1. Використання смартфона як камери. Для цього насправді є додатки. Якщо ви можете приєднати один робочий телефон до свого робота, ви можете передавати пряме відео або на інший телефон, або в Інтернеті. Однак телефон, прикріплений до робота, повинен мати підключення до Інтернету (3G або навіть Edge). Шукайте "пряму трансляцію" в магазині додатків або Google Play.

2. Використання IP-камери . Цей варіант досить простий і вимагає мати IP-камеру, якою потім можна керувати Arduino. IP-камера може бездротово передавати відео на ваш маршрутизатор або малиновий пиріг. Потім ви можете підключити інший телефон або комп'ютер до маршрутизатора, щоб побачити зображення в реальному часі.

3. Використання Raspberry Pi. Як правило, я б не робив маніпуляцій з відео чи зображеннями на платформі Arduino через низьку продуктивність. Ви можете підключити Raspberry pi до Arduino. І хороший фотоапарат до Raspberry pi. Arduino може надсилати команди Raspberry pi, коли розпочати передачу тощо. Потім ви можете робити маніпуляції із зображеннями і на Pi. А оскільки Raspberry pi може працювати як маршрутизатор, ви можете підключити смартфон до малинового пі через wifi або навіть Bluetooth. Ви отримаєте приємне та високе відео у форматі FPS навіть із текстовими / кольоровими маніпуляціями.

4. Ви можете використовувати Android ADK як основний контролер. І тоді Arduino встановлюється як аксесуар. Таким чином Arduino може командувати Android, що робити. Недорогий мобільний телефон на базі андроїда обійдеться вам приблизно в 100 доларів США, і ви отримаєте безліч функцій за ціну. Як і GPS, камера, акумулятор тощо. Більшість сучасних смартфонів мають можливість створювати точку доступу до wifi. Потім ви можете підключити будь-яку іншу платформу Wi-Fi до цієї точки доступу та керувати роботом або у вашому випадку переглядати відео в прямому ефірі. Це найелегантніший на мою думку метод.

Моє рішення - це вирішення проблеми.

Я не надсилаю порівняно великі рамки зображення через Bluetooth, але використовую Android-телефон із OpenCV для зйомки відео в прямому ефірі та направляю Arduino через Bluetooth за допомогою декількох коротких команд після обробки зображень. Телефон знаходиться поруч з Arduino так само, як і підключена до Arduino камера.

Якщо ви хочете побачити зображення - або якусь оброблювану їх версію - віддалено, ви можете використовувати інший телефон, підключений до телефону камери через друге з'єднання Bluetooth.

Я не готовий до вищезазначеного, тут є версія Mindstorms NXT, Android, OpenCV .

ось, як мені вдалося вирішити свою проблему, я отримав свою стару веб-камеру Wildfire , встановив Wi-Fi гарячу точку з мого nexus4, підключив її до дикого вогню, взяв ip wildfire і помістив його в веб-переглядач nexus4.

Так, це можливо, але зверніть увагу на наступні моменти.

1) якщо ви використовуєте Bluetooth, швидкість передачі даних залежить від різних версій, наприклад, для v2 синього зуба швидкість передачі даних 3 Мб \ с.

2) Тепер припустимо, що ви використовуєте камеру на зразок ov7670 в режимі QVGA (320 х 240 пікселів на один кадр), кожен піксель становить 8 біт, для хорошого відео вам потрібно 30 кадрів в секунду, що становить 76800 байт для одного кадру, для 30 кадрів це 2,3 Мб \ с.

3) Тепер 2,3 МБ \ S <3 МБ \ с, ви можете жити ведіо потоком.

4) Решта залежить від того, наскільки ви добре розумієте програмування та підключення Електроніки до різних модулів.

Щоб відповісти на запитання "чи це можливо", я б сказав "так". Згідно з цим оглядом на Slashgear, очевидно, є продукт під назвою Looxcie, який робить це .

Я гадаю, що використовується протокол транспортування аудіо / відео контролю BlueTooth (AVCTP) , тому ви можете перевірити наявність пристроїв та бібліотек програмного забезпечення для мобільних телефонів, які підтримують AVCTP.