Програмування роботів за допомогою JavaScript

Як хтось, хто більшу частину свого часу витрачає на програмування в JavaScript, який найкращий шлях для того, щоб потрапити на малу робототехніку, не потрібно занадто сильно відхилятися від моєї поточної мовної уваги?

Чи є набори проектів чи інструменти, які використовують мову JavaScript, яка може зробити поле більш доступним для таких розробників, як я? Мені навіть були б цікаві віртуальні середовища, де весь код виконується в симуляції.

Є кілька проектів, які підключають платформу Arduino до механізму виконання JavaScript Node.js. Погляньте на Джонні-П'ять , що є бібліотекою на вершині протоколу дистанційного керування Arduino Firmata або вузла-reflecta , що є інтерфейсом Node.js для протоколу дистанційного керування Arduino Reflecta.

Я особисто створив керованого роботом Node.js під назвою RocketBot , який поєднує вузол-рефлекта з вузлом-джойстиком поверх Біглбона та Ардуїно, тому я можу засвідчити, що цей підхід працює добре.

Хм, цікаве запитання! Я особисто пропоную вам поглянути на платформу Arduino. Він запрограмований на C, тож синтаксис буде ... знайомим письменнику JavaScript. На мою скромну думку, знаючи, як викладається синтаксис (тоді як цикли, якщо / ніж блоки тощо), це 70% битви, як тільки ви ознайомитесь з цим, ви зможете підключити та грати. Ви можете забрати стартовий набір близько 30 доларів в Інтернеті від хороших людей на SparkFun.com або adafruit.com, ви можете запрограмувати його на ПК, Mac чи Linux машині, і він попередньо завантажений достатньою кількістю прикладів, щоб полегшити вам мова швидко. Я не кажу, що ти просто впустиш у нього якийсь код JavaScript і будеш на своєму шляху, але я був програмістом JavaScript, коли я почав працювати з Arduino, і мені було досить просто підібрати і працювати з ним. Удачі,

PS - Ви також повинні бути знайомі / зручні з побудовою електронних мікросхем (ліхтарі, двигуни тощо), але будь-який хороший набір для введення Arduino, вартий його солі, розпочне роботу, якщо у вас немає досвіду.

Робоча операційна система (ROS) пропонує можливість використовувати Javascript для управління вашими роботами. Зокрема, ви захочете подивитися на Росбрідж . Потім вам потрібно буде використовувати розсериал для взаємодії з мікроконтролером, який управляє вашим роботом.

Хоча я є великим шанувальником ROS, це надто складний спосіб почати вивчення галузі робототехніки IMHO. Вам краще послужити, щоб забрати Arduino і вивчити трохи C. Arduino робить велику роботу, щоб зробити процес простим, і C - це не велике відхилення від JS від синтаксичного погляду.

Як правило, існує багато способів використання node.js з платформою, як цей для RPi . Є набагато більше подібних, якщо ви просто шукаєте їх .

Ще один цікавий - ArduGate , який дозволяє веб-сторінкам спілкуватися з arduino через JS (хоча, мабуть, не саме те, що ви хотіли, оскільки він не компілюється та не завантажується в arduino)

Хоча я справді не бачу, що поганого у використанні іншої мови. Я сам пишу в основному на JS, але мені здається, що я дуже комфортно програмувати Arduino на C ++ (це також дозволяє C та Java, а якщо ви вкладете трохи роботи, ще трохи мов ). Пам'ятайте, що нам не потрібно нічого фантазії для програмування робота - просто звичайні ifs, fors, whiles, switches та випадковіclass. Вивчіть синтаксис, і вам добре піти :) Єдине, що C / C ++ / Java сильно набрані (хоча якщо ви використовуєте RPi, python набраний слабко, але вибагливий на мільйон більше способів), так ви можете отримати трохи розчарування на початку, коли вам доведеться вказувати типи для всього. Однією з переваг використання рідних мов є те, що набагато простіше знайти API та приклад коду в мережі. Наприклад, окрім ArduGate (у якого він вбудований і, мабуть, не те, що ви хотіли), я не можу знайти жодного способу отримати доступ до EEPROM - поширене завдання. Тож, якщо ви не хочете дотримуватися простих програм, просто краще використовувати рідні мови.

Мій друг насправді має досить потужного танкового робота, який керується NodeJS через wifi. Сам робот не зовсім "мала робототехніка" на 150 фунтів, але ви, мабуть, могли навчитися трохи з вихідного коду. На ньому є нетбук, який працює на веб-сервері та спілкується з Arduino. Ви можете знайти вихідний код на його сторінці проекту Github . Контроль у режимі реального часу з веб-браузера на іншому комп’ютері дивовижно реагує.

Microsoft Robotics використовує протокол під назвою Decentralized Software Services Protocol (DSSP), і вони випустили специфікації за ліцензією, що дозволяє будь-кому реалізувати його будь-якою мовою. Протокол DSSP повністю сумісний з сучасними веб-стандартами, і я думаю, що було б чудовою ідеєю реалізувати його в JavaScript та NodeJS. Це може зробити вашу програму вузла взаємодією з будь-якими послугами робототехніки DSS, доступними сьогодні.

Програмування AR.Drone 2.0 за допомогою Javascript - дуже цікаво. Ось приклад, який змушує безпілотника злітати, переміщатися, робити поворот, а потім приземлятися, використовуючи бібліотеку node-ar-drone :

var arDrone = require('ar-drone');
var client = arDrone.createClient();

client.takeoff();

client
  .after(5000, function() {
    this.clockwise(0.5);
  })
  .after(3000, function() {
    this.animate('flipLeft', 15);
  })
  .after(1000, function() {
    this.stop();
    this.land();
  });

Повідомлення в блозі NodeBots - Rise of JS Robotics розповідає про переваги, які JavaScript має для робототехніки, зокрема про природний спосіб об'єктів і дій реального світу, які можна моделювати як прийнятні, рівномірні процеси. Наведений вище приклад коду для анімації дрона виглядає дуже схожим на використання jQuery для анімації елемента HTML:

$("#foo")
  .slideUp(300)
  .delay(800)
  .fadeIn(400);

Існує також проект під назвою Espruino , який є інтерпретатором JavaScript для мікроконтролерів ARM малої потужності. Це перепис проекту tiny-js , невеликий інтерпретатор C ++ для Javascript.

Можливо, буде корисно шукати проекти робототехніки на основі javascript в Інтернеті, оскільки спільнота робототехніки, що базується на JavaScript, швидко зростає з того часу, як було задано це питання. Наприклад, блогер за https://burningservos.com задокументував процеси побудови чотириногого робота з нуля та обговорив декілька бібліотек javascript, який блогер оцінював або використовував. Також у глюк (або навіть на Adafruit та Hackster.io ) є розділ "апаратний", де люди діляться своїми проектами злому обладнання на базі JavaScript, де ви можете перевірити бібліотеки, які вони використовували.