Як вибрати правильну комбінацію гвинта / двигуна для квадрокоптера?

Існує багато сайтів, які коротко пояснюють цю проблему і навіть пропонують комбінації. Однак я хотів би отримати більш детальне пояснення. Що дасть моєму квадроциклу найбільше спритність? Чи потрібні мені більші мотори / реквізити у важкому квадроциклі, щоб досягти такого ж рівня спритності, як у легшому квадраті?

EDIT: Ось що я зрозумів з цього приводу:

• Квадрокоптеру не потрібні мотори з високою частотою обертання, оскільки є 4 гвинти, що забезпечують тягу, а двигуни з високою частотою обертання потребують більшої потужності акумулятора.
• Більші гвинти дають більше тяги за оберт від двигуна.

Питання зосереджене більше на загальних характеристиках різних комбінацій, але деякі конкретні запитання мають на увазі:

1. Для даної комбінації, який би був ефект від покращення розміру гвинта порівняно з встановленням більш високих оборотних двигунів?
2. Які зміни потрібно внести, щоб підняти більш важкий квадроцикл?
3. Як я можу досягти більшої спритності у своєму квадроциклі?

Вибір правильної комбінації опори / двигуна може бути складним завданням. Що ще гірше, переважна більшість двигунів RC матиме розпливчасті або неіснуючі характеристики. Це дуже важко займається "справжньою" математикою. Натомість вам доведеться покладатися на рейтинги тяги опори або використовувати відому комбінацію, яку протестували інші люди.

Гвинти: Маневреність квадроцикла залежить від того, наскільки швидко ви можете змінити тягу (наскільки швидко ви можете змінити обертів обертів реквізиту).

Менша опора легше пришвидшити і сповільнити, тоді як великій опорі потрібно дуже багато часу, щоб змінити швидкість. Поза певним розміром ви по суті не можете летіти. Ось чому ви бачите гексакоптори та октокоптери, які використовують більше, менші реквізити замість гігантських квадроторів.

На зворотному боці ефективність гвинта пов'язана з площею опори (або радіусом у квадраті), тому невелике збільшення діаметра опори зробить квадроцикл значно ефективнішим.

Чим швидше ви хочете піти, тим більш агресивним буде крок. Оскільки квадроцикли зазвичай парять, це означає, що ви хочете отримати найнижчий крок. Якщо ви хочете піти кудись швидко, вищий крок може бути доречним.

Двигуни: Як правило, ви просто вибираєте двигун, який відповідає заданій опорі. Занадто великий мотор буде важким, а занадто малий мотор буде погано працювати або згоряти.

Менша опора вимагає більшого обертального мотора, оскільки вони повинні крутитися швидше, щоб створити рівномірний підйом.

Якщо ви зведете все разом, ефективний квадроцикл матиме мотори належного розміру, низькі обороти в хвилину з дуже великими реквізитами.
Акробатичний квадроцикл бажає менших, більш агресивних реквізитів, більш швидких двигунів, і ви навіть можете перенапружити мотори для швидшого реагування.

У той час як ви будете сильно натискати, щоб знайти криві крутного моменту для двигунів Rc, у вас будуть сили тяги і поточні показники для даної опори, що дозволяє досить просто визначити, скільки ви можете підняти і приблизно, як довго ви можете літати, як тільки ви вибрали комбінатор .

Як правило, ви хочете співвідношення тяги / ваги 2: 1 для стандартного квадратика і 3: 1 або вище для чогось акробатичного. 1,5: 1, як відомо, летить.

Просто для додання хорошої відповіді user65 .

Швидке обертання навколо горизонтальної осі відбуватиметься через велику різницю між тягою, виробленою протилежними двигунами. Чим більша різниця, тим більша швидкість обертання. Тож двигуни, які можуть створювати набагато більше тяги, ніж потрібно для простого утримування коптера в повітрі, допоможуть досягти швидких обертів.

Швидке обертання навколо вертикальної осі відбувається від великої різниці крутного моменту між однією протилежною парою та іншою. Тому зараз вам потрібно не тільки велику кількість запасної тяги, але і велику тягу гвинта.

На жаль, обидві ці вимоги (запасна тяга та опора тягання) передбачають нижчу ефективність.