Чому сервомотори так галасливі?


29

Я працював над проектом, щоб зробити ліжко нічного світла з набитого метелика або птаха. Я робив механізм, щоб зробити крила нахлестом із сервоприводом та деякими невеликими передачами. серводвигун дуже голосно , як він рухався. І це було те, чи рухався сервоприймач великими кількостями, невеликими кількостями, швидкими чи повільними.

Я раніше працював з маленькими сервоприводами і зрозумів, що вони зазвичай досить галасливі машини, але я не можу пояснити чому.

Чому маленькі серводвигуни шуміть, коли вони рухаються? Це люфт у внутрішній передачі?


10
Кумедно, я виявив, що дуже багато людей люблять цей звук. Це звучить як роботи!
Джо Бейкер

Відповіді:


33

Вони ні. Слово servo відноситься виключно до пристрою, який використовує для управління негативні відгуки.

Коробки передач або дешеві щіткові двигуни можуть бути галасливими. Ви можете отримати дуже тихі системи, якщо готові платити за це.

Дешеві сервісні приналежності хобі іноді можуть базікати, якщо вони не осідають у стабільному стані. Це нормально і викликано поганою настройкою, відсутністю мертвої смуги та люфтом між двигуном та кодером (потенціометром).

Шум коробки передач викликається ударом зубців коробки передач. Ви можете використовувати більш важкі мастила або тихішу геометрію передач, наприклад, гвинтові шестерні, які плавно сітчасті.

введіть тут опис зображення

Є також п'єзоелектричні сервоприводи або сервоприводи пам'яті, які повністю безшумні.


1
добре це було під час подорожі не утримуючи положення. Отже, це повинно бути шестернею всередині, що робить його галасливим. Дякуємо за вклад. Звідки походить термін servo? Я знаю, що сервосистема - це щось, що покладається на зворотній зв'язок для управління, але звідки цей термін?
Майкл

Вікіпедія припускає, що походження слова servo - раб, тому сервомеханізм - це система, за якою мотор, наприклад, є рабом свого кодера.
користувач65

1
Я б заперечував, що якщо є двигун двигуна, цей майстер був би контролером, а не кодером. Кодер - це лише той засіб, за допомогою якого господар свідчить про злочини свого раба ... :)
georgebrindeiro
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.