Налаштування виграшів контролера може бути важким, які загальні стратегії добре працюють, щоб отримати стабільну систему, яка наближається до правильного рішення?
У мене є проста сервосистема, яка використовує контролер PID, реалізований у MCU, для виконання зворотного зв'язку. Однак властивості системи динамічно змінюються, і тому параметри PID ніколи не можуть бути налаштовані за будь-яких обставин. Мій робот - це легкий кронштейн із зворотними двигунами, подібний до цього: Рука виконує кілька завдань, серед …