Веб-карти, які можна використовувати для автономних транспортних засобів / роботів

Чи існує інструмент веб-картографування, який дозволяє розробникам використовувати його для побудови даних GPS автономних транспортних засобів / роботів?

Google Mapsзабороняє це. Див 10.2.C . Google EarthУмови використання посилання переходить на ту саму сторінку. BingКарти виглядають аналогічно (див. 3.2. (G) ).

Мені хочеться - це Інтернет-інструмент, який показує або / і супутникові зображення, і / або карту, які можуть накладати сюжет за допомогою свого API. Я роблю загальний GPS плоттер на ROSякий може бути використаний як для повільних або швидких роботів транспортних засобів / машин.

Спасибі!

Я підсумував би своє читання як:

• Не використовуйте нашу логіку, щоб забезпечити навігацію повороту поворотом до транспортних засобів
• Не використовуйте наші карти для відстеження активів бізнесу, якщо ви не підписали угоду про комерційне використання

Важко сказати, чи описаний вашим випадком використання порушує будь-який із цих умов. У будь-якому випадку, перегляньте http://www.openstreetmap.us/ .

Google Планета Земля існує саме для цього: накладання власних даних на карту. Ви просто пишете сценарії для перекладу (або експорту) своїх даних у формат KML, а потім додаєте URL-адресу в Google Earth так:

Що стосується умов використання: умови використання для Google Планета Земля забороняють використовувати програмне забезпечення лише для контролю за поведінкою вашого автомобіля, а не для представлення його попередньої поведінки. (Їх занепокоєння, швидше за все, обмежує їх відповідальність, коли ви намагаєтеся зробити дорогу в GE для слідування за роботом, і він врізається в щось через неточність карти.)

Як квазідоказовий, я в один момент написав планувальник місій з Google Планета Земля ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ), який показав команді Google Earth; їм було добре з цим. Вони також зв'язували мене з командою NASA, яка використовує для цієї мети Goole Earth. Мене вважають, що таке використання дозволено, оскільки я генерую лише сценарії місій, а не взаємодію з автономією.

У Rock Rock є такий віджет (заснований на OpenPilot / GCS).

пакет

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

код

http://gitorious.org/rock-gui/map2d