Розташування робототехніки та відстеження?

9

Я будую робота, який буде слідувати цілі, коли ціль рухається. Я хотів би допомогти з налаштуванням для відстеження цілі. Найбільш очевидні рішення - ультразвукові або інфрачервоні датчики, але для цього додатка вони не працюватимуть. Уявіть, що робота розміщується в багатолюдній зоні і просить рухатися до конкретної людини в цьому районі (для простоти, припустіть, що людина знаходиться менше 5 метрів). Чи є якесь радіолокаційне чи радіорозв’язання на це чи щось?

mobile-robot sensors electronics

— Р. Джексон
джерело

Нам дійсно потрібно трохи більше інформації, щоб правильно відповісти на це. Рішення проблем з робототехнікою сильно залежать від навколишнього середовища і того, що ви намагаєтеся досягти. Інформація на зразок того, який тип робота (він літає, чи це земля на рівні очей, рівня щиколотки?) Допомогла б. Як ви набуваєте ціль (контролер вручну вибирає ціль, класифікацію, засновану на правилах, чи можна фізичну мітку тегом чогось і т. Д.).

Відразу я думаю про рішення РЧ, коли людина, яку слід слідкувати, має випромінювач. Робот може мати пару налаштованих детекторів, встановлених на скануючих сервоприводах, щоб допомогти визначити, з якого напрямку йде сигнал, слідуючи за ним на основі сили сигналу, але це може мати багато ускладнень. Я згоден з @anorton - це потрібно перенести на Robotics.SE, щоб отримати хорошу відповідь; тут не найкраще вписується.

— Курт Е. Клотьє

@KurtEClothier "Я думаю про рішення РФ, коли людина, яку слід слідкувати, має випромінювач" Правильно, так чітко, нам потрібно створити ... послідовник випромінювача.

2

У широкому сенсі є кілька способів зробити це, але вони в основному зводяться до проблеми, як ви знаєте, до якої людини ви йдете?

Якщо це можливо, щоб дати людині ліхтарик або якесь джерело світла (ІЧ або видиме), ви можете використовувати чутливі до світла елементи, щоб визначити, куди йти.

Також можна було використовувати магнітні поля, надаючи людині, про яку йдеться, досить сильний магніт. (Але це повинно бути досить сильним, тому я не думаю, що це як можливо.)

Останньою вдачею стане спроба певної форми системи зору. Наприклад, якщо ви подарували людині вапняно-зелений кульку, система зору могла б підібрати до цього і розглянути його як ціль.

— apnorton
джерело

В ідеалі людина, за якою слідкують, може нести щось на зразок передавача, щоб робот пішов за ними. НЕ було б ідеально для цієї людини дотримуватися підходу, що базується на баченні, тому що я не хотів би, щоб робот відволікався, якщо, наприклад, хтось проходив між ним та ціллю. Магніти не корисні через їх схильність до руйнування чутливої електроніки.

— RJackson

4

Це досить велике хибне уявлення про те, що магніти руйнують чутливу електроніку. У кращому випадку ви отримаєте перешкоди, і це в рідкісних випадках. Насправді на більшість сучасної електроніки не впливають магнітні поля розумної міцності, за винятком прядильних жорстких дисків.

0

Хитра частина того, що ви хочете зробити, - це те, що відповідність людині електронному представленню їх "підпису" - дуже складне завдання. Поза деяким сучасним програмним забезпеченням для розпізнавання обличчя або програмним забезпеченням, яке може розпізнати, наприклад, сорочку зеленого кольору, яке ви можете розпізнати, ви не можете багато чого зробити.

Я подумав про щось, чого я не бачив запропонований в іншому місці, тому я не знаю, чи існує щось подібне чи ні, але здається, що це могло б працювати для вас з розвитком. Можливо, використання теплової інфрачервоної камери для калібрування теплового зображення розміщення у ваших розмірах висоти спрацює. Зрештою, ви все ще отримуєте рішення, що базується на баченні, але термокамера автоматично озеленить все ваше тіло, так би мовити, вам не доведеться турбуватися про носіння одягу потрібного кольору або яскравого кольорового одягу. Також не має значення, в якому напрямку ви стикалися. Одне застереження було б, якби ви сіли або нахилилися, ви б не відповідали висоті, тому щось доведеться за це враховувати.

У всякому разі, я просто думав, що я викину цю ідею туди. Це не спрацює в переповненій зоні, а також ви є єдиним, хто носить яскраві зелені та кольорові кольори, що відповідають баченню. Можливо поєднання двох? Дві камери краще однієї.

Проблема будь-якого польового підходу полягає в тому, що робот не знає, в якому напрямку він рухається без достатньої роздільної здатності, яка може змусити когось отримати дороге обладнання високої роздільної здатності. Крім того, чим менший робот, тим дорожче та більш високе обладнання, необхідне для триангуляції точки походження.

Крім того, звукові підписи можуть працювати. Звукові хвилі повільніше, ніж електромагнітні хвилі, і тому їх було б простіше триангулювати. Ви також можете використовувати частоту, яку люди / тварини не чують. Вам не знадобиться дуже високе кінцеве обладнання, я не думаю, якщо ви орієнтуєте мікрофони на належних відстанях. Уявіть собі сценарій "слідкуй за моїм голосом".

Можливо, РФ також буде працювати тут, як згадувалося, але це залежить від розміру / обладнання.

— Енігма
джерело