Як перетворити вертикальний рух в горизонтальний

Мені цікаво використовувати цей мініатюрний мотор ( Squiggle Micro Motor ) для створення дуже крихітних горизонтальних рухів. Однак через дуже обмежений простір я можу розмістити його лише вертикально в межах свого проекту.

Якщо припустити, що цей мотор розміщений так, як можна пристосувати його до одночасного руху під прямим кутом? (Ідеально, якщо рух по осі X максимально відповідає руху Осі Y).

Якщо це справжній лінійний рух (не обертальний), тоді вам знадобиться якесь поворотне з'єднання між двома одиницями, щоб перенести один рух на інший. Щось подібне, мабуть, спрацює:

Коли нижня ланка рухається вертикально, вона обертає червону передачу, яка, в свою чергу, штовхає другу ланку горизонтально.

Однак, враховуючи, що на вашому зображенні більше зображено шнекового типу, я відчуваю, що нижня ланка буде обертатися (виправте мене, якщо я тут помиляюся). У такому випадку потрібно застосувати інший підхід - принаймні, для прикріплення обертового блоку до будь-якого з'єднання потрібно використовувати принаймні обертальний кульовий шар.

Механізм, запропонований у попередній відповіді, є формою чотириструнної зв'язку . Рукоятка дзвоника - дещо простіша форма, в основному те саме. Ви можете натиснути на один бік кривошипа дзвона з торця валу двигуна, а також використовувати пружинне повернення для іншого напрямку, якщо важко приєднати до вала. (Вал, очевидно, обертається, але сайт Squiggle Motors не говорить про те, чи ні, і малюнки, відео та технічні малюнки PDF-файлів на цьому місці не зрозумілі.)

Також слід розглянути можливість використання гнучких проводних пультів управління та віджимання з пружинним поверненням; або просуньте клин вгору, щоб здійснити дію кулачка .

Я думаю, що більш компактним і надійним рішенням було б використовувати третій вал, перпендикулярний двом іншим (на осі Z)

Враховуючи, що вал рухається вгору / вниз, рухається по осі Y, а вал, що рухається вліво / вправо, рухається по осі X.

Ця сира діаграма повинна пояснити речі краще.

Коли мотор повертає вал A вгору, він повертає вал C. Вал C потім переміщує вал B вліво і вправо

Додавання вала C зробить цю вертикальну до горизонтальної конверсії точною та компактною.

Зауважте, що єдиними обертовими частинами є Вали A і C. Вал B переміщуватиметься лише вліво та вправо.

І на відміну від відповіді Куртів немає необхідності в брудних суглобах в кінці кожного валу.

Механізм типу Скотт-Рассел. Протягом тижнів я намагався вирішити саме цю проблему для шахти інженерного проекту. Подивіться.

Щоб здійснити поворот на 89 градусів, вам потрібна митра. Амазонка має пластиковий розмір, який приблизно на два дюйма (5 см) поперек обличчя. Це за допомогою Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Bore, співвідношення 1: 1, кут тиску 20 градусів, 16 шаг, 32 зуби, формований нейлон. це інший, показаний на 1-дюймовій грані та куті тиску 14 градусів і 14 зубців. Шестерні митри завжди потрібно купувати в парі, щоб правильно сітчати сітку. Це можна використати, встановивши невеликий двигун або ручний кривошип, щоб активувати механізм. намагаються рухатися.