Чи відрізняються штучний інтелект та робототехніка?

Мені потрібна допомога в розмежуванні ШІ та робототехніки. Чи є AI та робототехніка двома різними сферами чи робототехніка є предметом в AI?

Я хочу продовжити кар'єру в галузі AI та робототехніки. Тому мені потрібна ваша цінна пропозиція. Я шукав в Інтернеті, а також у деяких університетах, які я хочу застосувати, і не можу знайти щось таке, що я шукаю.

Вони різні. Вони часто використовуються разом, але два конкретно не пов'язані між собою.

Штучний інтелект - галузь інформатики, яка фокусується на вирішенні проблем, які традиційно складні для комп’ютерів - завдань, які стають експоненціально чи фактично складнішими для кожного поступового збільшення вхідних даних. Прикладом цього може слугувати проблема з сидінням у фільмі XKCD , яка має 120 варіантів для 5 осіб, але 2,432,902,008,176,640,000 варіантів для 20 осіб. Іншим прикладом може бути обробка багатьох тисяч точок, які ви побачите на зображенні LiDAR (на зразок цього) для того, щоб скласти план навігації по місцевості. Поле штучного інтелекту намагається знайти гідні ярлики для отримання прийнятних рішень для таких типів проблем; буде потрібно занадто багато часу, щоб оцінити кожне можливе рішення окремо, а потім вибрати найкраще.

Робототехнічні системи - це просто механічні системи, які здатні вимірювати та реагувати на своє оточення у досягненні якоїсь мети. Це може бути таким же простим, як і врівноваження перевернутого маятника , яке не потребує ШІ. Крім того, це може бути настільки ж складним, як розпізнавання складаних рушників , що вимагає від AI сортування речей на кшталт "які предмети є рушниками", "як я їх підбираю", "як рухатись, щоб скласти їх" тощо.

Коротше кажучи, AI - це один із багатьох інструментів, який інженер-робототехнік може інтегрувати в робототехнічну систему.

AI означає різні речі для різних людей і інкапсулює велику кількість піддоменів: зір, обробка природних мов, представлення знань та інженерія, машинне навчання тощо. У багатьох, якщо не всіх областях ШІ є додатки до робототехніки; однак, проведення досліджень AI не означає, що ви безпосередньо чи будь-яким чином працюєте з роботами. Робота з роботами не обов'язково означає, що ви також займаєтесь дослідженнями штучного інтелекту.

Ось у верхній частині мого голову, ось кілька хороших програм (моя думка, яка базувалася на моїх дослідженнях та інтересах): Georgia Tech , MIT , CMU , Stanford , Brown , Johns Hopkins тощо.

NB:
Можливо, ступінь магістра може бути різною, але якщо ви хочете займатися дослідженнями, ви не повинні оцінювати школи, виходячи із загальної репутації певного сектору відділу CS. Натомість вам слід шукати конкретних професорів, з якими ви хочете провести дослідження. Перебувати у відомій школі чудово, але якщо професори не займаються тим, що тебе цікавить, то ти робиш собі послугу.

Якщо ви хочете зрозуміти різницю робототехніки проти ШІ, ви можете приблизно думати про це як істоти проти мозку (точніше, нервової системи).

По-перше, не у всіх істот є мозок. У них можуть бути нерви, які дозволяють їм діяти рефлекторно. Вони еквівалентні роботам, що не мають AI (зауважте: визначення AI не таке точне).

Є деякі істоти з мозком, але мозок досить німий (в тому сенсі, що він може робити складні завдання, але не може навчитися йому нових шляхів). Це роботи, які мають складніші алгоритми, але все ще не навчаються, які деякі вважають НІ, а деякі вважають специфічним видом ШІ.

Цікаві ті, у кого є мозок, який вони використовують для навчання (наприклад, люди, коти, дельфіни, слони тощо). Вони як роботи з AI.

Підсумовуючи, робототехніка - це цілий набір наук; математика, фізика, механіка, електроніка, матеріали, контроль, геометрія, штучний інтелект та багато інших. Однак кожна з цих наук сама по собі виходить за рамки робототехніки.

Якщо ви підете після вивчення AI, ви можете в кінцевому підсумку застосувати його в робототехніці чи ні, залежно від власних рішень пізніше. Якщо ви підете на вивчення робототехніки, ви можете закінчити роботу над її інтелектуальним інструментом чи ні, залежно від власних рішень пізніше.

Тому моєю рекомендацією було б продумати можливості. Наприклад, якщо вас зараз цікавить AI в робототехніці, що буде, якщо ви втратите інтерес до нього в майбутньому? Якщо вас взагалі цікавить алгоритмічне програмне забезпечення, виберіть AI. Якщо ви передумали з приводу робототехніки, вам все ще є на чому зосередити увагу. Якщо вас особливо цікавить побудова реальних речей, займіться робототехнікою. Якщо згодом ви передумаєте про AI, ви все одно можете працювати над роботами.

І робототехніка, і штучний інтелект сильно перекриваються сферами. Але жоден з них не є підмножиною іншого.

Наприклад, робототехніка охоплює апаратну конструкцію, яка зазвичай * не передбачає штучного інтелекту. З іншого боку, штучний інтелект охоплює багато великих полів даних, які не пов'язані з робототехнікою, як-от передбачення погоди або фондових ринків. Спільними напрямами обох дисциплін є комп'ютерний зір, обробка природних мов, пошук шляху, планування поведінки, прийняття рішень.

Мене цікавить і кар’єра робототехніки. Порада, яку я отримував багато разів, - зануритися в штучний інтелект, оскільки це найбільша проблема в робототехніці сьогодні. У більшості робототехнічних проектів механічний або електронний дизайн не є кордоном, а є програмним забезпеченням.

Людський вид вже вирішив більшість апаратних проблем. Дослідження все ще потрібні для оптимізації, але в області штучного інтелекту може статися прорив. Незважаючи на те, що такий прорив є суперечливим, він все ще є розвиваючим полем.

_{* Хоча використання штучного інтелекту в апаратному дизайні було б цікаво. Я не знаю, чи хтось це вже робив.}

Використання системи класифікації:

• Для введення робот мав би датчик, сенс / датчик і проходив методику. (Стандартні логічні дослідження).
• Для введення AI буде вимірювати, сенс / сенсор і застосовувати логічну методологію. (Розширена робототехніка та програмування високого рівня).
• Для вступу людина буде оцінювати, осмислювати та реагувати за допомогою методології. (Дослідження поінформованості).

Продовжити (для виведення ... Продовжити). (Для процесу ... Продовжити). (На пам'ять ... Продовжити). (Для зворотного зв'язку ... Продовжити). (Для контролю ... Продовжуйте).

Живі приклади: Мурахи, хоча мають життя, як правило, також подорожують методологією - трохи робототехнічно. Тварини, що мають інтелект, зазвичай застосовують набір рис - трохи штучних. Бабуїн з рукою застряг у дереві, коли фермер приходить із рушницею - це логічна експлуатація, яка показує, що неправильні інформатори використовуються для оволодіння необхідною реакцією. Люди нижчого IQ можуть мати подібні труднощі. За низькі моменти в день ви можете помітити подібні труднощі.

Про результати Люди не є всемогутними, і тому їх можна однаковою мірою покращити меншою чи більшою складністю. Таким чином, результати є органічними, коли різні складності миттєво перетворюються на прогресування діяльності. наприклад, мурашиний сюжет із чужих шляхів!

Розширене використання академічної / семантичної парадигми Робототехнічна конструкція може бути розширена на більш широкий набір видів діяльності, але автоматично не виявляється достатньо розвиненою, щоб її можна вважати будь-яким видом інтелекту. Це (тема) відзначається як для великих організаційних досліджень, так і в дослідженнях для порівняння організацій з комахами. Простій експлуатації недостатньо для задоволення розвитку інтелекту вищого порядку.

* Не враховується у цій відповіді: чи розвинулася конструкція. Як вивчали рослини та мистецтво (наприклад).

Дослідження

Розпитування: http://media.johnwiley.com.au/product_data/excerpt/40/11183378/1118337840-238.pdf

Приклади складності, переможені інтелектом нижчого порядку: ... hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/

Вивчення розвинутої ефективності у обмежених осіб: ... / тенденції / нейронауки // отримати / pii / S0166223613000039? Cc = y

Досить шукати що-небудь за допомогою пошуку: "інтелект поведінки + {ключове слово / спеціальність}": http://scholar.google.com/scholar?q=behavior+intelligence+robot&btnG=&hl=uk&as_sdt=0%2C5&as_ylo=2013

Основна модель робота

Сприйняття:

збирає вхідні дані з навколишнього середовища за допомогою датчиків (як лазерні сканери та камери).

План:

Це та частина, де AI вступає в гру (оскільки робот по відношенню до вхідних датчиків робить інтелектуальні відхилення на кшталт: де у світі його називають Локалізацією або куди йти, щоб знайти мету тощо).

Дія:

Дія - це вихідний засіб, що означає команди, що передаються виконавчим механізмам (як двигуни та сервоприводи). Це підпадає під сферу теорії управління та систем управління. Використання інтенсивної математичної лінійної алгебри. Системи управління також передбачають сприйняття (як зовнішнього, так і внутрішнього сенсорного)

Фон:

Роботика - це 4 речі - дизайн (Dn), машинобудування (ME), електротехніка / електроніка (EEE) та комп'ютерні науки (CS). Тепер залежно від того, який університет ви обираєте, склад цих чотирьох предметів буде різко різнитися. Я закінчую робототехніку в Університеті Західної Англії, де основна увага зосереджена на EEE + CS. Тепер, оскільки існує лише стільки, що може бути охоплено за 3 роки, компонент Інформатика складається з AI, Принципів проектування програмного забезпечення та програмування (починається з C, потім MATLAB і для AI будь-який PL інтерес).

Штучний інтелект (ШІ):

Що стосується ШІ, то сюжетні теми включають (не вичерпно),

• Представлення знань, проблеми, простори пошуку та методи.
• Парадигми ШІ в робототехніці (поведінкові, реактивні, делебераційні тощо)
• Розширений ШІ - машинне навчання, генетичні алгоритми, методи оптимізації (рої, частинки тощо), нечітка логіка, нейронні мережі, адаптивні нейро-нечіткі системи висновку тощо.
• Комп'ютерне бачення.

Ви не можете мати робототехніку окремо від ШІ. Справді сказати, що курс "Роботика", йому потрібно мати чотири елементи в якійсь композиції, про яку я згадував на початку, це все, крім робототехніки.