Як згадував Rocketmagnet, те, що мотор розрахований на 2,5 Вт, не означає, що він буде тягнути 2,5 Вт весь час . Більшість роботів мають щонайменше 1 або 2 сервоприводи, які працюють на повну потужність в будь-який момент часу; решта мають дуже низькі механічні навантаження (і тому тягнуть набагато менше електричної потужності) або «вимикаються» і тому тягнуть практично нульову електричну потужність.
Це призводить до двох дуже різних підходів до джерел живлення:
З'єднані роботи та настільні комп’ютери використовують джерело живлення та радіатори, які можуть справлятись з максимально можливим енергоспоживанням - коли все одночасно витягує максимальну потужність. 27 сервоприводів * 2,5 Вт @ 5 В потребує джерела живлення 5 В постійного струму і принаймні 14 А живлення (або, можливо, декількох джерел живлення 5 В постійного струму, що мають принаймні 14 А).
Автономні роботи та сучасні ноутбуки використовують джерело живлення та радіатори, здатні керувати деякою тепловою потужністю . Деякі люди довільно вибирають деяку TDP, яка набагато менша за найгірший потенціал, але дещо вище потужності, необхідної в "типових ситуаціях". Тоді блок живлення розроблений таким чином, що він може переносити будь-яке навантаження від 0 до трохи вище TDP. А решта системи розроблена таким чином, щоб вона ніколи не перевищувалаTDP - за винятком, можливо, декількох мілісекунд. Найпростіший підхід - мати щось, що вимірює загальний розрив струму - тоді, коли струм перевищує TDP, припустимо, що все вже жахливо пішло не так, і закрийте все на кілька секунд. Більш досконалі підходи вимірюють струм кожного двигуна окремо: Коли деякі двигуни зупиняються, "режим м'якості" вбиває потужність цього мотора, тому робот продовжує використовувати інші двигуни на повну потужність. Коли багато двигунів витягують загальний струм, який занадто високий, "стомлений режим" зменшує потужність усіх двигунів, тому робот продовжує використовувати всі мотори з меншою швидкістю.
5 V запобіжники?
Ви можете встановити один великий запобіжник на 14 А. Або ви можете встановити 27 індивідуальних запобіжників на 0,5 А, по одному в лінії живлення + 5 В кожного двигуна. Або і те й інше. Ймовірно, вам буде простіше знайти запобіжники "12 В" або "250 В", які добре працюватимуть у вашій програмі.
Існує багато дешевих поліфузорів (розроблених для захисту 5В портів від надмірного струму). На жаль, на "видув" поліфузи потрібно кілька секунд - занадто пізно, щоб захистити речі від постійних пошкоджень, але досить швидкі, щоб уникнути нагрівання речі, загоряння та спалення вашого будинку.
можливо, пов'язане:
Як зробити простий захист від струму / ланцюга вимикача для 12 В 1-2А?
перетворити 12 В на 5 В
Більшість людей, що використовують серводвигуни, використовують перетворювач постійного струму постійного струму для перетворення напруги, яку акумулятори подають на 5 В, необхідні для сервоприводів. (c)
Я бачу, що дещо 18650 короб акумулятора ( а ) містить невеликий перетворювач постійного струму для перетворення живлення батареї на 5 В постійного струму "зарядний пристрій USB". (Кілька людей використовують сервомотори, призначені для підключення безпосередньо до 12 В постійного струму. A )
Багато перетворювачів постійного струму встановлені таким чином, що вони ніколи не витягують більше акумулятора, ніж максимальний струм - коли двигун підключений до їх вихідних стійлів, перетворювач переходить у режим постійного струму при деякій меншій вихідній напрузі, тягнучи менше енергії від акумуляторів. Якщо ви поставите такий перетворювач постійного струму на кожен сервопривод, він автоматично переходить у відповідний режим і виходить з «режиму кульгавості».
батареї
"Вибір належного акумулятора для вашого робота" (a)
"Роботні батареї" (b)
"Батареї, які я використовую в робототехніці" (c)
п.
a
b
c
d
e
f