Як можна визначити, чи погана батарея LiPo?

У нашій лабораторії ми використовуємо батареї LiPo для живлення наших квадроторів. Останнім часом у нас виникають проблеми стабільності при використанні певних акумуляторів. Здається, акумулятори нормально заряджаються та врівноважуються, і наш монітор батареї вказує, що вони справні, навіть коли вони піддаються навантаженню. Однак, коли ми намагаємось керувати кадротором з одним із цих акумуляторів, вручну або автономно, він має сильну тенденцію до нахилу та / або кочення. Я здогадуюсь, що акумулятор не забезпечує достатню енергію для всіх двигунів, що приводить мене до мого питання. Чи така поведінка свідчить про те, що LiPo йде погано? Якщо так, то який найкращий спосіб перевірити акумулятор, щоб підтвердити мої підозри?

Здається, ви задаєте два питання:

1. Чи є дисбаланс у працездатності двигуна свідченням несправного акумулятора?
2. Як би ви протестували несправний акумулятор?

Відповідь на перше питання - "можливо". У нас виникла проблема з одним із АСУ, над яким я працював, де іноді наприкінці дня він втрачає весь контроль над заголовком. Випадково ми виявили, що один з контролерів двигуна (використовується для диференціального приводу) перестав працювати, коли він занурився нижче певної напруги, де інший не вплинув. Отже, в цьому сенсі дисбаланс в роботі двигуна був пов'язаний з акумулятором, але не обов'язково з ладом акумулятора.

Найкращим способом виключити акумулятор буде прив’язати свій квадротор (маючи лише кілька дюймів свободи) до столу та виміряти напругу акумулятора під час керування ним вручну. Чи опускається вона нижче того, що ви очікуєте, вказуючи на неможливість подати достатню кількість струму? Інший спосіб зробити це - замінити акумулятор на імітований акумулятор (джерело змінної напруги + змінний резистор) і перевірити, чи не винні у цьому провали у вихідній напрузі чи підвищений внутрішній опір.

Відповідь на друге питання складніша, але гідний ресурс для цього є тут: Тестування літієвих батарей

По суті, ви повинні виміряти час реакції акумулятора на зміни навантаження.

Існує ймовірність того, що за цих умов акумулятор погано працює. Якщо припустити, що у вас є нагляд за акумулятором , просто додавання переривання свідчить про те, що акумулятор знаходиться нижче певного рівня, було б дуже інформативним. Таким чином, якщо у вас свіжозаряджений акумулятор і переривання спрацьовує швидше, ніж очікувалося, то ви знаєте, що акумулятор виходить з ладу. Тобто, якщо проблема не буде більш очевидною, спостерігаючи набряк акумулятора, тоді ви, ймовірно, повинні (і безпечно) утилізувати його. Ви також можете спробувати свіжий акумулятор із порівнянним навантаженням, який очікується під час польоту (наприклад, коли всі мотори ввімкнуті та всі процесори та датчики працюють номінально).

"поведінка, що вказує на те, що LiPo йде погано" - на мій досвід, це, як правило, пухнаста батарея або пожежа. Я розумію це, коли LiPo стає поганим, окремі клітини всередині нього не заряджаються та / або розряджаються рівномірно, і це опосередковано призводить до згаданих раніше симптомів.

Чи можете ви перевірити баланс напруги після поганого польоту? Чи відрізняються вони на 1/10 вольт? Чи можете ви переконатися, що інші точно такі ж батареї працюють належним чином, і, таким чином, ваш C-рівень (розривна ампераж) відповідає?

Я припускаю, що можна проявити описану вами поведінку, але це означало б, що специфікації були дуже близькими для початку, ви повинні спробувати дозволити трохи більше місця (тобто, більш високий рейтинг C, за більш високу вартість $$ звичайно).

Це майже те саме, що сказав Моврев у своїй відповіді - так позначте це замість цього.

Ви можете використовувати контрольну батарею RC ,

перевірити окремі комірки в акумуляторній батареї. Це дешево, приблизно за 3 долари.

Якщо на батареї LiPo будь-яка комірка нижче 3В, то її слід вважати мертвою або вмираючою, а значить, її слід замінити.