Якою була найдавніша концепція роботи?

Я студент середньої школи, що вивчає електроніку, і для завдання з оцінювання історії електроніки вирішив зосередитись на історії робототехніки. Я хочу розпочати з якомога раніше можливої ​​концепції роботи і прогресувати через основні розробки робототехніки до сьогоднішнього дня. З чого я повинен почати своє дослідження?

Якщо я правильно пригадую, Леонардо да Вінчі приписується найдавнішим дизайном робота. Мого особистого фаворита, як правило, називають роботом Леонардо . Однак деякі рахунки вважають, що візок Леонардо прийшов першим і, як правило, вважається роботом, оскільки його можна було "перепрограмувати", замінивши його гвинтики.

Стаття Вікіпедії (а також пов'язані з нею статті) про історію роботів виявила наслідуючою :

Історія роботів має своє коріння ще в стародавніх міфах і легендах. Сучасні концепції почали розроблятися тоді, коли промислова революція дозволила використовувати більш складну механіку, а подальше введення електроенергії дало можливість використовувати машини з малими компактними двигунами. Після 1920-х років сучасна постановка гуманоїдної машини була розроблена до того етапу, коли можна було передбачити роботів розміром з людьми, здатних до близьких людських думок і рухів, вперше передбачених тисячоліттями раніше.

Також можна згадати RUR , п’єсу 1920-х років, яка популяризувала термін робот :

RUR - науково-фантастична п’єса 1920 року чеською мовою Карела Чапека . RUR розшифровується як Universal Robots Rossum, англійська фраза, яка використовується як підзаголовки в чеському оригіналі. 1 Вона відбулася прем'єра в 1921 році і ввела слово "робот" в англійську мову і в наукову фантастику в цілому.

Якщо вас цікавлять справжні та вигадані роботи (для понять), Зал слави роботів CMU може бути корисним.

Ви можете знайти приємні презентації на презі про історію роботи (та про багато інших тем).

Наприклад, ця чи ця або ця презентація згадує роботизованого голуба давньогрецького Архитаса перед роботою Леонардо близько 350 р. До н. Е. Та клепсідру приблизно з 300 р. До н.е., що має систему контролю зворотного зв'язку.

Цей сайт дає чудову часову лінію робототехніки. Майте на увазі, походження роботів приходить значно раніше, ніж електрика. Як описано у статті, ранні єгиптяни проектували та конструювали прості автомати, які вважаються найдавнішим типом робота. Ще однією відправною точкою, яку варто згадати, є матеріали, з яких були виготовлені ранні роботи, і вони продовжують представляти еволюцію вуглецевого волокна та інших матеріалів, які роблять роботів настільки ж дивовижними, як сьогодні.

Я почав там, де ти є, але виявив багато помилок та упущень, тому я запустив невелику сторінку з історії створення роботів на http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm. Реубен Хоггет надав багато інформації і після нашої поїздки по Європі розмови для дослідників, які побудували роботів у 1950-х, він створив http://cyberneticzoo.com- ще не все про історію робототехніки є. Люди довго говорили про роботів (за іншими іменами). У грецьких міфах Гефест створює «гуляючі» штативи та золотих дам, щоб допомогти йому. Греки побудували великі анімовані скульптури, такі як 12-футова статуя Ніси, встановлена ​​на величезному возі. Герон Олександрійський (~ 50AD) створив анімаційні фігури для театральних показів, а також описав механічно програмовані пристрої. Не було нічого особливо нового в малюнках Леонардо механічної статуї лицаря, просто його малюнки збереглися. Першим «сучасним» роботом був, мабуть, паровий чоловік Дедеріка 1868 року (плита котла вигадана). З початку минулого століття було багато малюнків електромеханічних чоловіків та декількох працюючих (хоча і з обмеженою функціональністю та справді попередниками аніматронічних фігур Діснея). RUR Capek дійсно йшов лише разом із захопленням роботами (роботів, які він описує, хоча вони біологічні). Основний прогрес прийшов у 40-х роках з черепахами Сірого Вальтера Елмером та Елсі, які мали прості електронні мізки. Мобільний робот Shakey (1966) став ще однією «віхою». Після цього у вас є робочі ходити з Університету Васеда, робочі підгрупи (глухий кут) з лабораторії MIT Mobile Robot, а потім гуманоїд P2 Хонди, що призвело до справжнього вибуху роботів-гуманоїдів з Японії, а потім Кореї та інших. Що б ви не читали, всі письменники матимуть власний нахил на речі, і це величезне поле. У Reuben є понад 500 публікацій з історії робототехніки, а PlastiPals.com - це сайт для читання сучасних роботів.

Однією з головних віх розвитку став перший робот, який використовував електроенергію. Як згадується в посиланні Джордана Брауна, Нікола Тесла продемонстрував радіокерований човен (який, мабуть, ROV, я вважаю) в спеціально побудованому басейні в Медісон-сквер-Гарден в 1898 році. Він навіть застосував сирі логічні ворота, призначені для запобігання інших передавачів від беручи від нього контроль.

Радіо - це не зовсім відома технологія в 1898 році (Марконі ще навіть не подавав жодних патентів у США), невіруючі глядачі давали такі пояснення, як чаклунство, телепатія та крихітна навчена мавпа, захована всередині транспортного засобу.

Пов'язані американські патенти:

Патент 613 809: Спосіб та пристрій для управління механізмом переміщення суден або транспортних засобів Патент 725 605: Система сигналізації

Коли ви починаєте говорити про перших роботів, ви швидко наштовхуєтесь на питання: "Що таке робот?".

Перш ніж ми зможемо сказати, чи є якась машина першим роботом, нам потрібно визначити, що саме ми маємо на увазі під словом «робот». Проблема полягає в тому, що насправді немає єдиного визначення, і це залежить від того, кого ви запитуєте. Наприклад, у мене була велика суперечка з кимось на сторінці розмов роботів у Вікіпедії щодо визначення робота. І ви можете забути про пошук слова в словнику, усі визначення словника, які я бачив, безнадійно наївні. Найкраще визначення, яке я бачив, - це на сторінці Вікіпедії:

Робот - це механічний або віртуальний штучний агент.

Найважливіше слово тут - «агент». Машина, яка, здається, має почуття агентства, швидше називається роботом. Я можу собі уявити, що якби Леонардо побудував свого "робота", люди дійсно подумали б, що він має власне справжнє агентство, і він би був практично живий, і тому міг би бути включеним до цього визначення робота. Однак сьогодні робототехніки мають більш чіткі визначення, і вони вимагають, щоб роботи не були лише годинниковим механізмом, а також мали певний ступінь самостійності та взаємодії з навколишнім середовищем.

Я думаю, що краще почати з пояснення про автоматизацію. А потім займіться робототехнікою та їхніми віхами.