Чому дизайнери марсоходів Марс віддають перевагу колесам над доріжками?

Зазвичай марсові ровери використовують колеса, а не колії. Я здогадуюсь, що Дух мав би більше шансів вийти з цього м'якого ґрунту, якщо на ньому будуть сліди. Взагалі структура поверхні Марса не відома заздалегідь, тому здається, що мудріше підготуватися до складних місцевостей і тому використовувати траси.

Чому марсоходи «Марс» зазвичай використовують колеса, а не колії?

Я думаю, що поверхня болотів була досить добре відома тим часом, коли приземлився Дух / Оп.

Система рокер-візка дозволяє роботу підніматися через перешкоди до вдвічі більше діаметра коліс, уникаючи пружин повністю. Пружини можуть спричинити нахил шасі на нерівній місцевості. Подивіться це відео: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , і уявіть, наскільки шасі нахилиться, якби його підвісили пружинна система або якщо колеса були прикріплені один до одного протекторами.

Насправді лабораторія реактивного руху має хороше відео. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Є кілька причин, чому колеса можуть віддати перевагу протекторам. Основні з них, що стосуються марсомерів, я б назвав так:

• Маса є важливою властивістю, особливо для космічних досліджень. Протектори, як правило, важчі, ніж колеса.

• Автомобілі з протектором підтримують лише заносне рульове управління, тому вони менш точні в управлінні. Вони також забирають більше сили при повороті.

• Для дослідження космосу важлива простота. На колесі є менше рухомих деталей, які можуть пошкодитися.

• Властивості матеріалу також слід враховувати, щоб відповідати умовам навколишнього середовища.

Це може бути не найбільшою причиною, але я думаю, що для подібних космічних транспортних засобів колеса легше укладати для запуску, а потім розгортати для посадки.