Чи пошкодить двигун NXT рукою його пошкодити?

Я чув багато претензій, що ручне повернення двигуна NXT вручну може потенційно пошкодити його. Мені було цікаво, чи це хоча б частково правда, і чи є якісь докази, які підтверджують або спростовують цю думку.

Я знаю, що в деяких проектах (наприклад, етч-а-ескіз) використовується вбудований датчик обертання для вимірювання того, наскільки обертався мотор, тому я думав, що, можливо, чи не працює двигун у режимі холостого ходу або встановлено на розрив - важлива відмінність, або можливо, є навіть спеціальний режим "датчик обертання", який потрібно ввімкнути, щоб уникнути пошкоджень.

Взагалі, ні, мотор прямо не зашкодить, АЛЕ мотор орієнтований значно вниз. Це означає, що при повороті зовнішньої частини, яку ви можете фізично торкнутися на 1/4 обороту, - мотор, можливо, здійснив 5 повних обертів. Проблема може статися, коли ви повертаєте сервопривід занадто швидко, це може спричинити поломку передач просто через внутрішню перевищення швидкості.

Це не зашкодить мотору, але може зламати передачу. Просте рішення - просто не повернути це швидко.

Якщо двигун встановлений на "гальмо", він буде застосовувати протилежну потужність, щоб протистояти вашим поворотам, але ви не збираєтесь нічого сильно нашкодити, перевантажуючи його, повільно! Легше повернути, якщо мотор не знаходиться в гальмівному режимі.

Наприклад, у RobotC цей код випускає "гальмо"

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;