Чи з’єднає два сервомотори подвоєний крутний момент?

Для свого робота я використовую два сервоприводи безперервного обертання, щоб крутити різьбовий стрижень. Я намагаюся зробити цей проект максимально дешевим. Ось сервоприводи, які я можу знайти:

• Сервопривід №1: Це дуже дешевий варіант, і він має половину крутного моменту, який мені потрібен.
• Сервопривід №2: У цьому є весь крутний момент, який вимагає мій проект, але це набагато дорожче, ніж два сервоприводу №1.

Чи можу я підключити два сервоприймача №1 до кожного кінця стрижня і синхронізувати їх? Я можу зберегти кілька додаткових штифтів на своєму мікропроцесорі, який я використовую; це не проблема. Я знаю, що з'єднання двох разом збільшить крутний момент, але я не хочу 75% крутного моменту, який я хочу в цій ситуації. Крім того, мені байдуже, чи маю лише 98% мого "крутного моменту" із зайвою вагою (що, мабуть, не відбудеться), але мені не хочеться, як я вже говорив раніше, 70, 80, 90 % моєї "цільової мети" крутного моменту, якщо можливо.

Будь-яка допомога вдячна. Заздалегідь спасибі.

Теоретично ви маєте рацію. Але на практиці невеликі відмінності між двома двигунами змусять їх битися один з одним, а не працювати в ідеальній гармонії:

Навіть найменша невідповідність допусків, довжини і т. Д. Дасть змогу створити різні характеристики заднього випромінювання за рахунок різних опорів.

Таким чином, обидва будуть працювати окремо, але фактичні характеристики 2-х двигунів у дуже малих часових рамках «мінімальної» руху з відносно високою швидкістю не будуть синхронізовані .. і, таким чином, два двигуни б’ються один з одним.

З цієї причини ваш план заощадити гроші, підключивши другий сервопривід до мікроконтролера, ймовірно, коштуватиме вам грошей. Ви не тільки скорочуєте термін експлуатації сервоприводів, але і вдвічі збільшуєте шанс відмови сервоприводу. Гірше, що відмова одного сервоприводу може наступити на інший, якщо ви не використовуєте механічне з'єднання (як рекомендує відповідь ApockofFork ), наприклад той, що є у цьому відео .

З урахуванням сказаного, що з'єднує кілька сервоприводів з фіксованим зв'язком робиться весь час, наприклад , літак рулі RC , RC літак елеронів . Але щоб уникнути цитованих раніше проблем, потрібен додатковий елемент управління, який може компенсувати відмінності в електричних характеристиках сервоприводів. Вони зазвичай називаються "серво еквалайзери", "сірникові коробки" або "сервосинхронізатори".

Що відповідь Іанна говорить про боротьбу двох двигунів, правда, проте я б не пішов так далеко, щоб сказати, що ви ніколи не зможете скласти два мотори для більшої потужності. Взагалі якщо два двигуни однакові, і ви їх зачіпаєте та керуєте ними однаково, то, ймовірно, ви можете піти з цим, але я очікував би трохи витраченої енергії і, таким чином, зайвого тепла від двох моторів, що б'ються трохи. Ви також не отримаєте рівно в два рази більше випуску.

Найгірше, що, мабуть, зашкодить термін експлуатації моторів. Іншими словами, це, ймовірно, буде зроблено в крайній мірі, але, безумовно, не ідеально. Якщо ви дійсно робите, зробіть гарну роботу, синхронізувавши їх, тоді ви теоретично зможете зберегти втрати до керованого рівня.

Якщо ви збираєтесь використовувати два двигуни на одному виході, ви, ймовірно, захочете з'єднати їх разом або використовувати інший шарнір, який не фіксований (IE не приєднує їх обох до одного валу). Таким чином, між ними є деяка розкутість, тому вони будуть битися між собою трохи менше.

Приділіть деяку цінність вашому часу та надійності системи. З цим підходом ви збільшуєте час проектування та краху. Хороші маленькі редукторні двигуни досить дешеві для початку, набагато цінніше мати робочого робота, надійного, ніж зламаного або незавершеного робота на полиці.

Цей хлопець поставив пружину між своїм другим сервоприводом, щоб захистити їх від будь-яких незначних відмінностей ... Може, це те, що ви шукаєте? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s