Запитання з тегом «stereo-vision»

Я зараз будую систему стерео зору для використання на UGV. Система призначена для роботи, який буде використовуватися в змаганнях, в яких робот телеоперований, щоб знайти відносно невеликі кольорові скелі у великому відкритому полі. Я розумію, як калібрувати таку систему і обробляти дані для системи стерео зору. Однак я не знаю, …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Я працюю над локалізацією та навігацією роботів у міських умовах. Я хочу використовувати камеру. Але я трохи розгублений щодо даних LRF або інших даних про лазер. Чому люди хочуть використовувати камеру? чому б не LRF чи інші лазерні дані? Хто-небудь може пояснити будь-ласка на користь камери?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar