1
Фільтр Кальмана на практиці
Я прочитав опис фільтра Калмана, але мені не ясно, як це відбувається на практиці. Це, здається, орієнтоване в першу чергу на механічні або електричні системи, оскільки воно хоче лінійних переходів, і що це не корисно для виявлення аномалії або локалізації переходів стану з тієї ж причини (вона хоче лінійних переходів), …