1
Фільтр Кальмана - Оптимальний спосіб впоратися з "отриманими" вимірюваннями?
Тобто, якщо у вас є положення змінних стану ( p ) і швидкості ( v ), і я роблю низькочастотні вимірювання p , це також опосередковано дає мені інформацію про v (оскільки це похідна p ). Який найкращий спосіб вирішити такі відносини? A) На кроці оновлення я повинен лише сказати, …