Ось початок.
Нехай - радіус кулі, яку ви розглядаєте.r=d/2
Спочатку читайте про випадкові прогулянки: http://en.wikipedia.org/wiki/Random_walk . Припустимо, у вас є лише один робот, і припустимо, що ваша випадкова хода ведеться по двовимірній решітці. Для малих це легко обчислити за допомогою матричного множення. Ви знаєте, що в решітці є лише можливих точок, на які ви можете наступити або приземлитися після кроків. Нехай буде матриця суміжності цих вершин. Нехай - вектор усіх с, крім у му місці. Припустимо, що перший рядок (і стовпець) зtn=1+4t+2t(t−1)tAtn×nnei,t∈{0,1}n01iAt відповідає походження. Тоді ймовірність того, що ти знаходишся у вершині після кроків, є (де прості засоби означають перенесення, і - піднятий до ї сили). Я впевнений, що ви повинні мати можливість це вирішити чітко. Можна використовувати той факт, що все однакове відстань від початку в нормі має мати однакову щільність.ite′1,tAttei,tAt=A×A⋯×AAtL1
Після цієї розминки переходимо до вашого оригінального питання. Після кроків вам потрібно розглянути лише кінцевий графік, який знаходиться в межах радіуса кулі навколо початку (скрізь ще є ймовірність бути доступною лише післяtr(t+1)0tкроки). Спробуйте скласти матрицю суміжності цього графіка та працюйте з ним так само, як і у випадку з решіткою - я не знаю, як це зробити, але я б припустив, що там є якась теорія Маркова, яка допоможе вам вирішити. Ви можете скористатися нами тим, що ви знаєте, що цей розподіл повинен бути симетричним навколо початку, зокрема щільність є лише функцією відстані від початку. Це повинно полегшити ситуацію, тому все, що вам потрібно врахувати, - це ймовірність того, що ви віддаляєтеся від початку після кроків. Після вирішення цієї проблеми викличте свою щільність у місці після кроків . Зауважте, що буде функцієюqt(x,y)tft(x,y)ftr. Нехай - випадкова величина, відібрана з цього розподілу.X
Тепер вам також потрібно розглянути можливість початку роботи з кількома роботами. Якщо припустити, що декілька роботів можуть бути в одній вершині, це не робить це набагато складніше, ніж один випадок роботи. Роботи можуть почати рівномірно по колу, називають випадкову величину, яка семпл рівномірно на цій окружності . Буде число Пуассона з роботів, з яких ви починаєте, нехай буде випадковою змінною, відібраною з цього розподілу Пуассона. Таким чином, щільність ви отримуєте від декількох роботів тільки .UMMU+X
Я думаю , що це розумне початок до вирішення , за винятком , що я не в повній мірі визначити розподіл . Удачі та акуратного питання.X