Як моє попереднє повідомлення на цю тему, я хочу поділитися деяким попереднім (хоч і неповним) дослідженням функцій лінійної алгебри та пов'язаних з ними R функцій. Це, як передбачається, незавершене виробництво.
Частина непрозорості функцій пов'язана з "компактною" формою розкладання Householder . Ідея декомпозиції Householder полягає у відображенні векторів по гіперплані, визначеній одиницею-вектором як на наведеній нижче схемі, але вибір цієї площини цілеспрямовано, щоб спроектувати кожен вектор стовпця оригінальної матриці на вектор стандартної одиниці. Нормована норма-2 вектор може бути використана для обчислення різних перетворень .u A e 1 1 u I - 2QRuAe11uI−2uuTx
Отримана проекція може бути виражена як
sign(xi=x1)×∥x∥⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢100⋮0⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥+⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢x1x2x3⋮xm⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥
Вектор являє собою різницю між векторами стовпців в матриці яку ми хочемо розкласти, і векторами відповідають відображенню по підпросторі або "дзеркалу", визначеному .vxAyu
Метод, який використовує LAPACK, звільняє необхідність зберігання першого запису у відбивачах Householder, перетворюючи їх на -е. Замість того, щоб нормалізувати вектор до з , це просто запис кулака, який перетворюється на ; але ці нові вектори - називайте їх все ще можуть використовуватися як вектори спрямованості.1vu∥u∥=11w
Краса методу полягає в тому, що, враховуючи, що в розкладі верхній трикутний, ми можемо фактично скористатися елементами в нижче діагоналі, щоб заповнити їх цими відбивачами. На щастя, всі провідні записи в цих векторах рівні , що запобігає виникненню проблеми в "спірній" діагоналі матриці: знаючи, що вони всі їх не потрібно включати, і вони можуть дати діагональ записам .RQR0Rw11R
Матрицю "компактної QR" у функції qr()$qr
можна розуміти як додавання матриці та нижньої трикутної матриці "зберігання" для "модифікованих" відбивачів.R
Проекція Householder буде мати форму , але ми не будемо працювати з ( ), а з вектором , з яких лише перший запис гарантується як , іI−2uuTxu∥x∥=1w1
I−2uuTx=I−2w∥w∥wT∥w∥x=I−2wwT∥w∥2x(1) .
Можна припустити, що було б чудово зберігати ці відбивачі нижче діагоналі або виключаючи перший запис , і називати це день. Однак речі ніколи не бувають так просто. Натомість те, що зберігається нижче діагоналі, - це комбінація та коефіцієнтів перетворення Householder, виражених у вигляді (1), таких, що, визначаючи
як:wR1qr()$qr
wtau
τ=wTw2=∥w∥2 , рефлектори можуть бути виражені як . Ці "рефлекторні" вектори зберігаються прямо під у так званому "компактному ".reflectors=w/τRQR
Тепер ми знаходимося на відстані одного градуса від векторів, і перший запис вже не , Отже, висновок потрібно буде включати ключ для їх відновлення, оскільки ми наполягаємо на виключенні першого запису векторів "рефлектора" до вмістити все . Так ми бачимо значення у висновку? Ну, ні, це було б передбачувано. Замість цього у висновку (де зберігається цей ключ) ми знаходимо .w1qr()
qr()$qr
τqr()$qraux
ρ=∑reflectors22=wTwτ2/2
Отож, обрамлений червоним кольором внизу, ми бачимо "відбивачі" ( ), виключаючи їх перший запис.w/τ
Весь код тут , але оскільки ця відповідь стосується перетину кодування та лінійної алгебри, я вставлю вихід для зручності:
options(scipen=999)
set.seed(13)
(X = matrix(c(rnorm(16)), nrow=4, byrow=F))
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] 0.5543269 1.1425261 -0.3653828 -1.3609845
[2,] -0.2802719 0.4155261 1.1051443 -1.8560272
[3,] 1.7751634 1.2295066 -1.0935940 -0.4398554
[4,] 0.1873201 0.2366797 0.4618709 -0.1939469
Тепер я записав функцію House()
так:
House = function(A){
Q = diag(nrow(A))
reflectors = matrix(0,nrow=nrow(A),ncol=ncol(A))
for(r in 1:(nrow(A) - 1)){
# We will apply Householder to progressively the columns in A, decreasing 1 element at a time.
x = A[r:nrow(A), r]
# We now get the vector v, starting with first entry = norm-2 of x[i] times 1
# The sign is to avoid computational issues
first = (sign(x[1]) * sqrt(sum(x^2))) + x[1]
# We get the rest of v, which is x unchanged, since e1 = [1, 0, 0, ..., 0]
# We go the the last column / row, hence the if statement:
v = if(length(x) > 1){c(first, x[2:length(x)])}else{v = c(first)}
# Now we make the first entry unitary:
w = v/first
# Tau will be used in the Householder transform, so here it goes:
t = as.numeric(t(w)%*%w) / 2
# And the "reflectors" are stored as in the R qr()$qr function:
reflectors[r: nrow(A), r] = w/t
# The Householder tranformation is:
I = diag(length(r:nrow(A)))
H.transf = I - 1/t * (w %*% t(w))
H_i = diag(nrow(A))
H_i[r:nrow(A),r:ncol(A)] = H.transf
# And we apply the Householder reflection - we left multiply the entire A or Q
A = H_i %*% A
Q = H_i %*% Q
}
DECOMPOSITION = list("Q"= t(Q), "R"= round(A,7),
"compact Q as in qr()$qr"=
((A*upper.tri(A,diag=T))+(reflectors*lower.tri(reflectors,diag=F))),
"reflectors" = reflectors,
"rho"=c(apply(reflectors[,1:(ncol(reflectors)- 1)], 2,
function(x) sum(x^2) / 2), A[nrow(A),ncol(A)]))
return(DECOMPOSITION)
}
Порівняймо вихід з вбудованими функціями R. Спочатку домашня функція:
(H = House(X))
$Q
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -0.29329367 -0.73996967 0.5382474 0.2769719
[2,] 0.14829152 -0.65124800 -0.5656093 -0.4837063
[3,] -0.93923665 0.13835611 -0.1947321 -0.2465187
[4,] -0.09911084 -0.09580458 -0.5936794 0.7928072
$R
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -1.890006 -1.4517318 1.2524151 0.5562856
[2,] 0.000000 -0.9686105 -0.6449056 2.1735456
[3,] 0.000000 0.0000000 -0.8829916 0.5180361
[4,] 0.000000 0.0000000 0.0000000 0.4754876
$`compact Q as in qr()$qr`
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -1.89000649 -1.45173183 1.2524151 0.5562856
[2,] -0.14829152 -0.96861050 -0.6449056 2.1735456
[3,] 0.93923665 -0.67574886 -0.8829916 0.5180361
[4,] 0.09911084 0.03909742 0.6235799 0.4754876
$reflectors
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] 1.29329367 0.00000000 0.0000000 0
[2,] -0.14829152 1.73609434 0.0000000 0
[3,] 0.93923665 -0.67574886 1.7817597 0
[4,] 0.09911084 0.03909742 0.6235799 0
$rho
[1] 1.2932937 1.7360943 1.7817597 0.4754876
до функцій R:
qr.Q(qr(X))
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -0.29329367 -0.73996967 0.5382474 0.2769719
[2,] 0.14829152 -0.65124800 -0.5656093 -0.4837063
[3,] -0.93923665 0.13835611 -0.1947321 -0.2465187
[4,] -0.09911084 -0.09580458 -0.5936794 0.7928072
qr.R(qr(X))
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -1.890006 -1.4517318 1.2524151 0.5562856
[2,] 0.000000 -0.9686105 -0.6449056 2.1735456
[3,] 0.000000 0.0000000 -0.8829916 0.5180361
[4,] 0.000000 0.0000000 0.0000000 0.4754876
$qr
[,1] [,2] [,3] [,4]
[1,] -1.89000649 -1.45173183 1.2524151 0.5562856
[2,] -0.14829152 -0.96861050 -0.6449056 2.1735456
[3,] 0.93923665 -0.67574886 -0.8829916 0.5180361
[4,] 0.09911084 0.03909742 0.6235799 0.4754876
$qraux
[1] 1.2932937 1.7360943 1.7817597 0.4754876
qr.qy()
узгоджуються з ручними розрахункамиqr.Q(qr(X))
,Q%*%z
на яких я пішов у своєму посту. Мені дуже цікаво, чи можу я сказати щось інше, щоб відповісти на ваше запитання без дублювання. Я справді не хочу робити погану роботу ... Я прочитав достатньо ваших публікацій, щоб дуже поважати вас ... Якщо я знаходжу спосіб висловити поняття без коду, просто концептуально через лінійну алгебру, Я повернусь до цього. Я щасливий, що ти знайшов моє дослідження проблеми, яка має велике значення. Найкращі побажання, Тоні.