Запитання з тегом «imu»

Яка різниця між 3-осевим гіроскопом, 3-осевим акселерометром та 3-осевим магнітометром? Як працюють ці датчики? Чому всі 3 використовуються на таких пристроях, як смартфони, планшети, квадрокоптери тощо?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

У мене є 3-осьовий акселерометр і 2-вісний гіроскоп. Я маю намір виміряти щось, що рухається лише по осі X і Z. Я чув про використання фільтрів Kalman для згладжування векторів прискорення, але не можу знайти хорошого підручника для початківця теми. Крім того, я знаю, що можу подвоїти інтеграцію прискорення, щоб …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Я працюю над магнітометром AK8975, будучи частиною IMU. Що здається мені дуже складним. Цей чіп дає тривимірний вектор як вихід, що описує магнітне поле Землі в будь-якому місці Землі або біля нього. Я спробував два типи алгоритмів обчислення заголовків: один простий, arctan(-y/x)а інший - математика нахилу (крок) та скасування банку …

19 calibration  imu  magnetics 

У мобільних телефонах і інших пристроях з використанням 3-осьовий електронний компас, ∞ / 8 / S образного руху і використовується для калібрування магнитометра , як показано на цих відео . Чому цей рух виконується, що таке теорія, і чи може хто-небудь навести приклад C коду для його здійснення? Ви повинні …

15 calibration  imu 

Я намагаюся відстежувати частини тіла відносно тулуба людини. Я бачу досить багато питань щодо використання акселерометрів і гіроскопів MEMS для підрахунку мертвих, і вони підтверджують мої підозри, що різні чинники сильно обмежують їх корисність для подібних програм, але я прагну уточнити ці межі: Які саме ці межі? Інші відповіді стосуються …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

У мене є 3-осевий акселерометр та гіроскоп 3-х осі. Мені доручено розробити мертву систему розрахунків за допомогою цього обладнання. По суті, мені потрібно розробити якийсь код для відстеження положення в 3d просторі дошки в режимі реального часу. Тож якщо я розпочну з дошки на столі і підніму її на 1 …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Я спробував декілька алгоритмів, щоб дістати крок, котитися і постукувати при безперервних лінійних прискореннях і коливаннях (менше 0,4 г, частота нижче 10 Гц). Жоден з них не дає хороших результатів, оскільки показання або зменшуються, або надто сильно впливають на лінійні прискорення. Я хочу досягти, коли зовнішнє прискорення менше + -0,4 …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer