Запитання з тегом «magnetometer»

Зараз я працюю над пристроєм, який використовує завжди увімкнений 3D-акселерометр (використовуючи шкалу + -2 г) та 3D-гіроскоп (використовуючи шкалу + -250 г) -сенсор. Я можу прочитати всі можливі векторні (X, Y, Z) та їх прискорення (g) та кутову швидкість (dps), а також кут, де зараз знаходиться пристрій. Але моя проблема …

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

Я спробував декілька алгоритмів, щоб дістати крок, котитися і постукувати при безперервних лінійних прискореннях і коливаннях (менше 0,4 г, частота нижче 10 Гц). Жоден з них не дає хороших результатів, оскільки показання або зменшуються, або надто сильно впливають на лінійні прискорення. Я хочу досягти, коли зовнішнє прискорення менше + -0,4 …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer