Запитання з тегом «optimal-control»

Типова задача оптимального управління зі вектором стану x (t) та вектором управління y (t) може бути виражена так: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt за умови x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) та граничних умов для xxx . Я хочу вирішити проблему, яка виглядає дуже схоже, але закон руху управління такий: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я створив (кілька) дискретні розширені кальманові фільтри (EKF). Я будую системну модель з 9 станами та 10 спостереженнями. Я бачу, що більшість штатів сходяться, крім одного. Усі, за винятком 1-2 оцінок стану EKF, схожі на дрейф. Оскільки EKF залежить від конвергенції всіх станів, решта станів після розбіжності дуже помилкові. Як …

9 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я працюю над ефективністю автомобіля важкого транспортного засобу. Оскільки я ніколи не мав жодного досвіду з цим поводом речей (автомобілів), я не маю стільки розуміння того, який вид ефективності є важливим у транспортному засобі. Я маю наступне розуміння: ефективність ковзання шини Ефективність руху Якщо у вас є дані про всі …

applied-mechanics  dynamics  energy-efficiency  optimal-control