Створення зброї ближнього бою в Box2D (libGDX)

Я борюся з тим, як реалізувати зброю ближнього бою, яка може розгойдуватися при натисканні клавіші.

Я уявляю дві різні атаки (удар колом)

Я спробував створити два світильника (персонаж + зброя), два різних тіла, два різних тіла + перекрутити суглоб, але я не можу кодувати це так, щоб він поводився так, як я собі уявляв.

STAB:

Тож при натисканні кнопки корпус / кріплення (датчик) вийде на ~ 1 секунду, а потім зникне (як альтернатива, корпус / кріплення завжди може бути на герої та просто обертатися на 90 градусів навколо вершин при натисканні, і потім поверніть до нормального)

SWING:

Те саме, але тепер зброя почне зверху і хитнеться вниз. Зброя також буде датчиком.

Що я спробував:

Я створив два динамічні тіла.

Зброя повинна слідувати за героєм, тому я використав революційний суглоб, щоб утримати їх разом. Коли натискається клавіша, я встановлюю кутову швидкість зброї на число. Однак зброя продовжить крутитися після того, як я відпущу ключ. Я спробував здійснити перевірку if (якщо кут більше ___, встановіть кутову швидкість до нуля). Однак це означає, що зброя перестане крутитися, коли я натискаю клавішу вдруге.

До речі, я зробив саме те, що ви намагаєтеся зробити. Єдина уловка - це те, що я використовував Jbox2d, тому код знаходиться на Java, але ви все одно зможете розібратися, якщо ви використовуєте C ++

В основному вам потрібно використовувати суглоби / двигуни і все таке цікаве, якщо ви хочете робити розмахуючі дії. Ось фрагмент того, як виглядає мій код на основі введення ключа:

    if (myinput.mouse0) {

        agents.get(0).rightForeJoint.enableMotor(true);
        agents.get(0).rightArmJoint.enableMotor(false);    

        if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_SPACE)){
            agents.get(0).rightForeJoint.enableMotor(false);
        }

        mouseY = Mouse.getY();
        mouseX = Mouse.getX();
        float temp = mouseY - prevPos[1];

        float temp2 = -mouseX + prevPos[0];

        temp2 *= modifier; temp2 *= 0.000026;
        temp  *= modifier; temp  *= 0.000030;

        agents.get(0).armR.applyAngularImpulse(-temp);
        agents.get(0).foreR.applyAngularImpulse(temp2); 

        prevPos[1] = mouseY;
        prevPos[0] = mouseX;

        if(temp2 < 0){
            temp2 *=-1;
        }
        if(temp < 0){
            temp *=-1;
        }
        fatigueDrain += temp2;
        fatigueDrain += temp;

    }

І тоді, що стосується насправді складання зброї та чого іншого, фрагмент виглядає так.

    // RIGHTARM //
    this.rightArmDef = new RevoluteJointDef();
        this.rightArmDef.bodyA = this.torso ; this.rightArmDef.bodyB = this.armR;
        this.rightArmDef.collideConnected = false;

        torso_armL_pin = new Vec2(0.50f, +0.05f);
        local_armL_pin = new Vec2(0.14f, 0.14f);

        this.rightArmDef.localAnchorA.set(this.torso.getLocalCenter().add(torso_armL_pin));
        this.rightArmDef.localAnchorB.set(this.armR.getLocalCenter().add(local_armL_pin));

        this.rightArmDef.enableMotor = true;
        this.rightArmDef.motorSpeed = 0f;
        this.rightArmDef.maxMotorTorque =10f;

        this.rightArmDef.enableLimit = true;
        this.rightArmDef.lowerAngle = 1.2f;// * DEGTORAD;
        this.rightArmDef.upperAngle = 5;
    this.rightArmJoint = (RevoluteJoint)world.createJoint(this.rightArmDef);

Я усвідомлюю, що тут багато чого відбувається, але, мабуть, простіше, якщо ви просто запитаєте мене, для чого вам потрібна ясність, і я пояснюю це. Якщо ви ніколи не використовували жодної з цих речей, вам, ймовірно, доведеться трохи читати.

РЕДАКТИВАТИ >>

Зрозумійте, Box2d має всі бібліотеки виявлення зіткнень та фізику, вбудовану в чистоту. Поставте це на віру, коли я кажу, простіше розібратися в їхній системі, ніж намагатися робити щось з нуля. Якщо ви хочете зіткнення, ви використовуєте світильники bodydefs, якщо ви хочете, щоб вони оберталися або рухалися, ви використовуєте суглоби. Спочатку це може здатися трохи складнішим, але зрештою це заощаджує вам нескінченно більше часу для використання їх методів.

Насправді я б припустив, що ви, мабуть, ніколи не закінчите, якщо будете намагатися робити щось з нуля, припускаючи, що створюєте фізичну гру. Тому що обчислення речей, таких як тертя, плавучість і не кажучи вже про / ефективне / виявлення зіткнень, забере у вас все життя.

Я знайшов якесь вирішення цього питання, але я не впевнений, чи це хороший спосіб кодування.

Коли натискається клавіша, я встановлюю кутову швидкість у 10, а потім при кожному оновленні я прошу її перевірити

    if(weapon.getAngle() >= Math.PI / 2) {
        weapon.setAngularVelocity(-10);
    }
    if(weapon.getAngle() <= 0) {
        weapon.setAngularVelocity(0);
    }

З того, що ви говорите, схоже, що вам також доведеться просто перемістити код, який скидає кутову швидкість після досягнення певного кута. Я підозрюю, що цей код використовується лише при натисканні кнопки, оскільки ви говорите, що натискання кнопки вдруге змушує рух зупинятися (і, таким чином, змушує код тестування працювати).

Якщо це так, ви можете перенести його до оператора 'else' після коду, який тестує, якщо натиснути клавішу.

Одне, що можна зробити - це командувати, запустити метод, який створив би тіло відносно положення основного тіла за допомогою body.getPosition.set (); встановіть біти фільтра так, щоб вони не стикалися, а потім встановіть лінійну швидкість або застосуйте силу, що б ви хочете перемістити вперед після запуску таймера для знищення після х кількості ігор циклів

Або ви можете зробити те ж саме, але натомість створити дистанційний шар у поєднанні з призматичним суглобом лише вздовж осі х, щоб зробити раптовий рух виштовхування зі стиканням, який з'єднаний, щоб бути помилковим, щоб він не стикався з основним корпусом. напевно, працювати краще,

для атаки гойдалки створіть аналогічне тіло, що обертається половиною пі, лише кінчик меча з'єднаний з основним корпусом із зіткненням, рівним помилковим, звичайно, тоді ви можете застосувати рухову силу на суглоб кутовий імпульс до тіла меча руйнуючи його після досягнення встановленого обертання тіла або настання певного часу,

якщо потрібна додаткова допомога, просто прокоментуйте нижче