Я розробляю гру, в якій гравець може використовувати мотузки для розмахування (як і те, що робили Spiderman або Bionic Commando ), і у мене виникають проблеми з реалізацією такої поведінки. Хтось може мені допомогти, як це зробити, я маю на увазі формули фізики і т. Д. Дотепер я придумав 3 ідеї. Один використовує весну, але це забирає багато часу, а іноді і стрибає. Інші два намагаються обчислити наступний крок (один за допомогою обчислення потенційної енергії та один за допомогою обчислення крутного моменту), і обидва вони майже зазнають аварії, коли актор намагається розгойдуватися.
Ось код, який я написав для обчислення крутного моменту:
float dx = Runner->getPosition().x - ancher.x;
float dy = Runner->getPosition().y - ancher.y;
float t0 = atan2(dy,dx); //my current angle
float k = ((dy) *vx - (dx) * vy) / (dx * dx+dy * dy); //previus angular velocity
k -= gravity * cos(t0) *dt; // new angular velocity (gravity is positive)
t0 += k * dt - acc * cos(t0) *dt * dt / 2; // rotate the rope
float dx1 = r0 * cos(t0); // new position (r0 is rope length)
float dy1 = r0 * sin(t0);
vx = (dx1 - dx) / dt; //calculate velocity
vy = (dy1 - dy) / dt;