Частково спостерігається ігрова карта - чи A * підходить?

Я дуже мало знаю про розробку ігор і намагаюся обернути голову навколо алгоритмів просування маршрутів.

Враховуйте цю настройку: агент знаходиться на двовимірній карті і повинен знайти найкоротший шлях до глобально відомого об'єкта, але має лише інформацію про перешкоди в його локальному зорі зору (тобто відомі лише негайні перешкоди, загальне розташування карти невідоме ).

Крім того, кожен рух до сусіднього квадрата є дорогим, і алгоритм прокладання маршруту повинен мінімізувати кількість ходів.

Ефективність обчислень також є надзвичайно важливою і важливішою, ніж точність.

Чи A * підходить для цього випадку використання?

Слід використовувати алгоритм D * , який розроблений саме для цього точного сценарію. Зокрема, реалізація D * Lite є найбільш ефективним та простим варіантом.

Багато ігрових реалізацій AI у цій ситуації вирішать обдурити і дати повне знання карти, де їхній людський противник цього не має. Потім ви можете просто застосувати A * до повної карти.

Наскільки розумно це виглядає для комп'ютерних підрозділів, залежатиме від таких речей, як лабіринт, як карти, і якщо гравець, швидше за все, навчиться мапам карти з часом.

Якщо це для підрозділів, керованих гравцем, ви також можете перешкодити гравцеві вибрати пункт призначення, якого він ще не досліджував, змусити їх досліджувати вручну.