Чи є загальне слово, яке включає обробку положення, обертання та масштабу разом?

Я шукаю назву для свого класу, який маніпулює матрицями 4x4, які обробляють положення, обертання та масштаб. Чи є загальне слово, яке охоплює всіх трьох?

(Я розбиваю математику матриці на власний файл / клас.)

перетворення, або перетворення

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Якщо ви додасте зсув у свій список (хоча рідко використовується в іграх), він, як правило, відомий в математиці як афінний перетворення .

Загальний термін "перетворення" вже згадувався, зазвичай вважається надмножиною і включає також і проекційні перетворення (які не є афінними).

Я бачив використовувані PRS (положення, обертання, масштаб), але "матриця перетворення" - досить інформативна назва, а також охоплює інші види перетворень (перекос тощо).

Я бачив, як кілька двигунів також скорочують термін Xform.

Якийсь варіант Transformабо Transformationпрацював би.