4
GLM: Кути Ейлера до Кватерніона
Я сподіваюся, що ви знаєте GL Mathematics ( GLM ), тому що у мене проблема, я не можу зламати: У мене є набір Ейлерових кутів, і мені потрібно виконати плавну інтерполяцію між ними. Найкращий спосіб - перетворити їх на кватерніони та застосувати SLERP- алрогіртму. У мене є питання, як ініціалізувати …