4
Як обчислити нормальний вектор відрізка лінії?
Припустимо, у мене відрізок рядка переходить від (x1, y1) до (x2, y2). Як обчислити нормальний вектор, перпендикулярний до прямої? Я можу знайти багато речей про те, як це робити для літаків у 3D, але жодного 2D. Будь ласка, пройдіть математику (вітаються посилання на відпрацьовані приклади, діаграми чи алгоритми), я програміст …