Який найточніший спосіб отримати локальний виправлення за допомогою GPS?

Очевидно, що GPS є найбільш очевидною і доступною технологією отримання локального «виправлення» для роботи в будь-який конкретний час. Однак, хоча іноді це чудово, в інших місцях і ситуаціях це не так точно, як хотілося б, тому я розслідую, чи існує порівняно простий спосіб покращити цю точність (чи ні, якщо це виявиться так .)

Я розглянув такі варіанти, але знайшов обмежену інформацію в Інтернеті:

• Чи може використання набагато кращої антени допомогти, особливо для низьких сигналів? Я думаю, що так, але якщо так, як би я сконструював таку антену і знав, що це вдосконалення? Чи є хороші посібники, як це зробити? Я міг би використовувати готову антену, якщо вони не надто дорогі.

• Чи допоможе використання декількох окремих приймачів у тандемі, чи вони, швидше за все, будуть вимкнені на аналогічну суму, або я б не зміг отримати значущий середній показник при такому підході?

• На які характеристики слід звернути увагу, вибираючи хороший GPS-приймач, щоб забезпечити точність?

• Чи є ще щось, що я повинен розглянути, що я пропустив?

Не можете відповісти на всі ваші запитання, але виходячи з вашої справи використання Диференціальна GPS може допомогти вам. Сучасні трактори використовують це для точної навігації по полях (в автономному режимі). Тут використовуються стаціонарні наземні станції, які знають своє точне положення та обчислюють помилку в поточному сигналі. Потім це регулювання використовується іншим GPS-приймачем у цьому районі.

Традиційний підхід полягає у використанні алгоритму виправлення помилок, подібного до фільтра Калмана . Комбінуючи мертві рахунки з колісних кодерів і команд заголовків з GPS, ви можете згладити тремтіння GPS. Це не миттєве вдосконалення, оскільки вимагає проведення ряду вимірювань для оцінки похибки, властивої сигналу GPS.

Як вказували інші плакати, використання певної форми диференціального GPS дозволить вам покращити точність. Ми використовували комерційну платформу Magelan mb500, і вона вимагає точності приблизно 2-3 см у режимі виправлення RTK. Однак у районах поганого супутникового покриття іноді навіть не було б взагалі рішення, де дешеві GPS-приймачі в телефоні могли.

Існує бібліотека з відкритим кодом під назвою RTKLib, яка виглядає дуже перспективною для використання дешевого GPS-обладнання з низкою різних методів підвищення точності.

Я фактично працюю програмістом для тракторів, про які згадував біт-пірат.

Згадано кілька способів, які можуть отримати точніші результати. Це багато в чому залежить від вашої заявки та того, що ви намагаєтеся виконати.

1. WASS використовує сигнал для посилення не такий точний, як деякі інші методи, але ви отримаєте гідний.

2. Якщо ваша платформа зафіксована, ви можете просто оцінити позицію за часом та отримати хороші результати.

3. RTK дуже точний, і бібліотека, яку згадував Якоб, виглядає досить круто. У деяких штатах, таких як Айова, існує урядова система RTK, яку ви можете використовувати.

4. Я знайшов це днями для мертвих рахунків.

5. У мобільній системі зміщення антен до центру ваги вплине на точність. EG На крутому пагорбі GPS антени будуть від центру.

Що ви намагаєтеся досягти? Атмосферне спотворення для декількох антен в одному місці було б дуже схожим.

Якщо ви хочете бути по-справжньому розумними, ви можете розглянути допоміжний GPS (для отримання детальної інформації див. Вікіпедію), який використовує телефонну мережу для кращого початкового виправлення, використовуючи фіксовану позицію стільникових башт.

Однак зауважте, що A-GPS використовує ваш потік даних, тому якщо вам доведеться платити за дані, ви, можливо, не захочете цим користуватися !!!