Хто ввів (або популяризував) термін "SLAM"?

Згідно зі статтею Вікіпедії про SLAM , початкова ідея виникла від Рандала Сміта та Пітера Чізсемана ( Про оцінку та представлення просторової невизначеності [PDF]) у 1986 році та була вдосконалена Х'ю Ф. Дюрант-Уайт та Дж. Дж. Леонардом ( одночасна побудова карт та локалізація для автономного мобільного робота ) у 1991 році.

Однак жоден папір не використовує термін "SLAM". Звідки (і коли) цей термін взявся? Чи був якийсь автор чи газета, яка популяризувала його?

slam

— Ян
джерело

Я запитую, тому що я працюю над документом, який має подібний предмет "одночасно робити X і використовувати X, щоб зробити Y", і мені цікаво, що зробило ідею - складну, як це реалізувати - достатньо переконливою, щоб стати всюдисущим. Мені хотілося б побачити, як це було представлено та яким було сучасне мистецтво.

— Ян

+1 для "Одночасне складання карт та локалізація для автономного мобільного робота".

— CroCo

Відповідно до цього підручника SLAM ,

Структура проблеми SLAM, результат конвергенції та введення абревіатури "SLAM" вперше були представлені в дослідницькому документі мобільної робототехніки, представленому на Міжнародному симпозиумі з досліджень робототехніки 1995 року.

яка посилається на цей документ ->

Х. Дюрант-Уайт, Д. Рай та Е. Небот. Локалізація автоматичних керованих транспортних засобів. У Г. Гіральт та Г. Гірзінгер, редактори, дослідження робототехніки: VII Міжнародний симпозіум (ISRR'95), сторінки 613–625. Спрингер Верлаг, 1996.

— ашшер
джерело

Сумний день, коли дослідник навіть не може цитувати власний папір правильно ... За словами Спрингера, принаймні, цей документ називається " Локалізація автономних керованих транспортних засобів ", що робить його принаймні виправданим в Google Scholar як цитаті. , хоча я не можу потрапити і на оригінал.

— ThomasH

@ThomasH Недарма не було нічого, що

— з’являлося