Яка різниця між SAM і SLAM?

Яка різниця між згладжуванням та картографуванням (SAM) та одночасною локалізацією та картографуванням (SLAM)? Ці загальні підходи здаються тісно пов'язаними. Чи може хтось описати відмінності?

SLAM - це процес розташування себе у абсолютно невідомому середовищі, коли ви одночасно відображаєте своє оточення та намічаєте своє становище в цьому середовищі. SAM - це техніка, що використовується в SLAM, яка допомагає підтримувати постійну карту шляхом співвіднесення поточних даних із минулими даними для нормалізації помилок датчика. Це просто одна з багатьох методик для цієї мети.