Запитання з тегом «coverage»

Для цього питання припустимо, що такі речі невідомі: Розмір і форма приміщення Розташування робота Наявність будь-яких перешкод Припустимо також, що такі речі є постійними: Розмір і форма приміщення Кількість, форма та розташування всіх (якщо такі є) перешкод І припустимо, що робот має такі властивості: Він може рухатися вперед лише з …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Я намагаюся створити карту перешкод у досить великому просторі 2D-сітки, використовуючи розвідку. Я виявляю перешкоди, намагаючись перейти з одного простору в сусідній простір, і якщо це не вдається, то в просторі призначення є перешкода (в цій проблемі немає поняття датчика дальності випромінювання). приклад сітки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (наприклад) Процес завершується, коли були …

13 algorithm  coverage  planning