Запитання з тегом «planning»

Я намагаюся створити карту перешкод у досить великому просторі 2D-сітки, використовуючи розвідку. Я виявляю перешкоди, намагаючись перейти з одного простору в сусідній простір, і якщо це не вдається, то в просторі призначення є перешкода (в цій проблемі немає поняття датчика дальності випромінювання). приклад сітки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (наприклад) Процес завершується, коли були …

13 algorithm  coverage  planning 

Я намагаюся реалізувати планування «простору віри» для робота, у якого камера є основним датчиком. Подібно до SLAM, робот має карту 3D точок, і він локалізується, виконуючи 2D-3D відповідність із середовищем на кожному кроці. Для цього питання я припускаю, що карта не змінюється. Як частина планування простору переконань, я хочу планувати …

12 computer-vision  planning  probability