1
Який найкращий спосіб обчислити ймовірнісну віру робота, оснащеного датчиком зору?
Я намагаюся реалізувати планування «простору віри» для робота, у якого камера є основним датчиком. Подібно до SLAM, робот має карту 3D точок, і він локалізується, виконуючи 2D-3D відповідність із середовищем на кожному кроці. Для цього питання я припускаю, що карта не змінюється. Як частина планування простору переконань, я хочу планувати …