2
Додавання виконавчого механізму або сили до (пір'яного каменю) моделі зчленованого твердого тіла
Я працюю над проектом, коли мені потрібно моделювати систему, яка по суті складається з серії кулькових з'єднань, прикріплених до основи, яка прикріплена в свою чергу до призматичного стику (рейки). Я читав алгоритми твердих тіл динаміки тіла Роя Фезерстона на обкладинці, а також читав розділ « Динаміка» у підручнику з робототехніки …