Запитання з тегом «forward-kinematics»

Як ви обчислюєте або оновлюєте положення робота диференціального приводу за допомогою покрокових датчиків? До кожного з двох диференціальних коліс встановлений один поступовий датчик. Обидва датчики визначають відстань ΔleftΔleft\Delta left resp. ΔrightΔright\Delta right їх колесо котилося протягом відомого часу ΔtΔt\Delta t . Спочатку припустимо, що центр між обома колесами позначає положення …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Я займаюся дослідженнями робототехніки як бакалаврату, і розумію концептуальну математику здебільшого; однак, коли мова йде про фактично реалізований код для обчислення кінематики прямої передачі для мого робота, я застряг. Я просто не розумію, як пояснила книжка чи веб-сайти, які я знайшла. Я хотів би обчислити XYZ кутів дані параметри зв'язку …

10 kinematics  forward-kinematics