3
Як поводитися з сонарною перехресною розмовою
Наш робот має круглий масив з 12 датчиків сонар, який виглядає приблизно так: Самі датчики сонара досить хороші. Ми використовуємо фільтр низьких частот для боротьби зі шумом, і показання здаються досить точними. Однак, коли робот натрапляє на рівну поверхню, як стіна, трапляється щось дивне. Сонари не показують показань, які вказували …