2
Який правильний підхід написати спиновий контролер для футбольного робота?
Уявіть, що програмуєте футбольного робота на 3 колеса. Який тип контролера ви використовували б для його спінінгу? П? ПІД? Мета цього контролера полягає в тому, що він повинен змусити робота стояти під заданим кутом (0 градусів) і повернути назад, якщо повернути його вручну або іншого робота. Я використовую крокові двигуни …