Запитання з тегом «walk»

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перераховує три дії: штатив хвиля, і пульсація. Чи можна їх покращити, або їх відносні плюси та мінуси можуть бути змінені, чи є інші користі, які варто врахувати?

24 gait  walk 

У мене є маленький чотирилапий з трьома ступенями свободи, над яким я працював: 3DOF Mini Quadruped . Мій оригінальний код для цього був простим сервоконтролером на ардуїно та кодом Scala, який надсилав сервокоманди по проводу. Я робив всю логіку зворотної кінематики та ходи в Scala, і змусив її пройтися: 3dof …

12 mobile-robot  walk