4
Локалізація роя роботів
У мене кімната розміром 300 см на 300 см із стелею висотою 25 см (так, двадцять п’ять сантиметрів). Він містить 50 маленьких колесних роботів (приблизно 20см х 20см). Центральний комп'ютер організовує рухи роботів, використовуючи бездротову мережу для передачі їм позиційних команд. Роботи будуть виконувати власне управління положенням закритого циклу, щоб …