5
Як реалізувати самонастроюваний PID-подібний контролер
Я намагаюся написати програму мікроконтролера для контролю температури в системі з такими характеристиками: вихід може бути увімкнено або вимкнено, з фіксованою частотою циклу (~ 2-10 на годину) Рослина повільно реагує (вимірювані зміни температури займають тривалий час> 10 хвилин). Рослина втрачає температуру, виходячи з умов навколишнього середовища. Задана величина може змінюватися …