Запитання з тегом «pid-control»

Каскадний PID-контролер зображений на наступному зображенні (люб’язно від controlglobal.com ): Первинний PID відстежує і доставляє вторинному PID.SП1SП1SP_1SП2SП2SP_2 Мені було цікаво, чи може це бути проблемою, якщо вторинний PID не має гарної поведінки wrt відстеження своєї заданої точки, тоді як загальний результат каскадного PID-контролера в порядку. Це означатиме, що загальне відстеження …

1 control-engineering  control-theory  pid-control 

Я хочу зрозуміти, як в процесі проектування контролера я повинен відповідати вимогам, використовуючи метод локусу root. Я знаю, що за заданого коефіцієнта демпфування мені потрібно оцінити дуги його, і все, що знаходиться під цим кутом, є бажаною областю моїх полюсів і нулів. Але як щодо часу поселення, коли сказано, що …

control-theory  pid-control