Керована ракета з постійним часом

Я будую гру з гравцями та ракетами.

Я хочу вистрілити ракету з Р1 до Р2. Ракета завжди повинна тривати рівно п’ять секунд, щоб досягти Р2. Ракета також повинна відслідковувати Р2. Якщо Р2 рухається далі, ракета повинна прискорити швидкість, щоб задовольнити обмеження часу. Якщо Р2 рухається ліворуч, ракета повинна рухатись ліворуч (а також змінювати швидкість). Якщо Р2 рухається ближче до Р1, ракета повинна сповільнитися.

Чи можливо це? Який найкращий спосіб досягти цього?

Наразі у мене немає класу Vector2D (це насправді не гра, але аналогія працює добре), тому, якщо можливо, я хотів би отримати рішення, яке не потребує такого.

Правка: Насправді це теж не ракета. :)

Дякую!

Правка заспокоює. :)

Гаразд, ось прямий цикл оновлення ...

Припускаючи, що ми вистріляємо ракету, яку ми ініціалізуємо remainingFlightTime = 5fтоді ...

void UpdateMissile(float deltaTime)
{
   remainingFlightTime -= deltaTime;

   // At the end of the trajectory, snap to target & explode.
   // The math will put us there anyway, but this saves
   // on fancy logic related to overshooting. ;)
   if(remainingFlightTime <= 0f)
   {
      myX = targetX;
      myY = targetY;
      MissileImpact();
      return;
   }

   // Compute straight-line velocity that will take us
   // to the target in exactly the time remaining.
   velocityX = (targetX - myX)/remainingFlightTime;
   velocityY = (targetY - myY)/remainingFlightTime;

   // Integrate the velocity into the position.
   myX += velocityX * deltaTime;
   myY += velocityY * deltaTime;
}

Чому б не лерпувати позицію та не оновлювати цільове призначення у міру зміни?

Можливо, вам доведеться подивитися, як працює лерпінг, але це виглядатиме приблизно так:

public position startMarker;
public float duration = 5.0f;
private float startTime;
void Launch() {
    startTime = Time.time;
}
void Update() {
    float distCovered = (Time.time - startTime) / duration;
    missile.position = Vector3.Lerp(startMarker.position, target.position, distCovered);
}

лерпуючи, ви в основному змінюєте положення об'єкта за певний проміжок часу, щоб ви могли сказати, що ви перебуваєте на 50% шляху від А до В, і об’єкт був би поміщений туди. Лерпінг прямий, тому ви завжди будете рухатися до цілі (як хочете в коментарях).