Типовий Максимальний кут повороту реального автомобіля
Відповіді:
Ви можете розрахувати це виходячи з властивостей транспортного засобу. Використовуючи геометрію рульового керування Ackermann, можна обчислити центр кола повороту. Це врахує довжину та ширину автомобіля та точно змоделює максимальний радіус керування, який ви можете взяти.
Причина, по якій ви не можете знайти остаточну відповідь, полягає в тому, що вона залежить від марки автомобіля до виготовлення автомобіля. Максимальний кут повороту передніх коліс залежить від наявного місця в колодязі колеса та обладнання, що в ньому входить. Ви можете припустити деякі максимуми на основі обладнання, що зазвичай використовується. Я б сказав, що колеса не повернуться більше ніж на 65 градусів в будь-якому напрямку. Це досить висока верхня межа. Однак це те, що ви можете імітувати за допомогою створеної вами моделі свого автомобіля. Наскільки далеко ви можете повернути колеса, перш ніж вони добре контактують з колесом?
Виробники автомобілів, як правило, перераховують радіус кола повороту, а також колісну базу автомобіля. Звідси, слідуючи наведеній вище схемі, за допомогою декількох простих математичних даних ви можете обчислити приблизний кут повороту внутрішнього колеса.
atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angleДля зовнішнього колеса не віднімайте ширину.
Вибір випадкового аркуша автомобіля на сторінці 62 - колісна база 2468 мм та коло повороту 10,7 м (даючи радіус 5350 мм), atan(2468/(5350-1546))становить близько 33 градусів.
Більш екстремальний приклад з цього таксі дає 53 градуси.
Максимальний кут коліс при повороті залежить від швидкості автомобіля та його виготовлення.
Точніше, при більш високій швидкості коефіцієнт рульового управління менший порівняно з меншою швидкістю, де коефіцієнт рульового управління стає більшим.