2
Як вирішується проблема фіксованого перемикання за допомогою накопичувальних матричних перетворень
Я читаю онлайн-книгу "Навчання сучасного 3D-графічного програмування" Джейсона Л. Маккесона На сьогоднішній день я вирішував проблему блокування карданних виробів і як її вирішити за допомогою кватерніонів. Однак тут, на сторінці Кватерніонів . Частина проблеми полягає в тому, що ми намагаємось зберігати орієнтацію у вигляді серії з 3 накопичених осьових обертів. …