У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} не особливо доброзичливий до людини і дуже схильний до людських помилок). Однак більш поширені дескриптори орієнтації на англійську мову часто є занадто багатослівними або занадто неточними для швидкого вибору (наприклад, "передня камера на правому передньому плечі робота 1" занадто багатослівна; але "передня" / "вперед" занадто неточна - це камера на передньому краї або вона спрямована вперед?)
У військово-морському та аеронавігаційному полях місця розташування транспортних засобів загалом обговорюються як передній, кормовий (або кормовий), порт та бортовий борт. У той час як напрямок руху, що відповідає транспортному засобу, часто дається посиланням на годинникову поверхню (наприклад, передній край передній частині буде "на 12", задній бік в кормі - "на 6", а праворуч від правого борту та зліва від порту буде відповідно "на 3" та "на 9". Ця мова підтримує швидке спілкування людини, яке є більш точним, ніж такі терміни, як "фронт" і "вперед". Чи є еквівалентні терміни в межах мобільної робототехніки?
