Я розумію, що ваша проблема полягає в тому, щоб знайти різні засоби для GPS, щоб знайти своє положення в заданому довідковому кадрі. Ця проблема ізольовано називається локалізацією, і існує багато способів її виконання. По-перше, вам доведеться розмежовувати відносні методи, тому вимірювання, які забезпечують зміну положення на відому раніше позицію. У цього методу є проблема, що будь-які помилки, очевидно, накопичуються і зростатимуть без обмежень.
Перерахунок мертвих, ймовірно, є одним із найдавніших способів відносної локалізації. Якщо ви користуєтеся рухом, швидкістю та часом (таким чином оцінюючи пройдену відстань), ви можете підсумувати зміни позиції від вихідної позиції.
Окрім використання мертвих підрахунків, ви також не можете орієнтувати орієнтири та відстежувати їх на карті. Повторне знаходження цих орієнтирів дозволить зменшити вашу відносну похибку позиції. Це проблема одночасної локалізації та картографування (SLAM). Це все ще відносна навігація.
Тепер перейдемо до вашого актуального питання щодо абсолютної навігації. Все, що робить GPS - це надавати вам оцінку відстані до орієнтирів з відомою інформацією про положення у вашому довідковому кадрі (в даному випадку геоцентричної). GPS-приймачі візьмуть цю інформацію та сформують рішення про позицію, що також має помилку. Хороша річ, що ця помилка обмежена у вашій системі відліку. Саме це робить його абсолютною системою позиціонування. Незалежно від того, будь то в приміщенні чи на відкритому повітрі, і незалежно від бажаного еталонного кадру, все, що вам потрібно для абсолютного системи позиціонування, - це вимірювання, які ставлять вас у відношенні до деякого відомого орієнтиру в межах ваших еталонних кадрів. Деякі з цих методів були наведені в а попередній відповіді . Хоча, як я вже сказав, SLAM - це не абсолютний метод.
Найпростіша форма - це безпосереднє впізнавання. Якщо ви бачите Ейфелеву вежу, ви повинні мати гарне уявлення про своє абсолютне положення (принаймні, з абсолютною помилкою) в межах зафіксованого земного кадру (якщо ви знаєте положення Ейфелевої вежі). Можливо, вам доведеться щось зробити розбіжності .
Якщо ви хочете покращити абсолютну помилку позиції, ви можете використовувати кілька орієнтирів одночасно. Класичний тріангуляція - такий приклад. Ще один - використання кратерів для транспортного засобу місячного спуску. Орієнтири не повинні бути візуальними, і ви можете використовувати такі речі, як потужність радіочастотного сигналу для відомих сигналів, таких як локальна локалізація WiFi або стільникового зв'язку.
Усі перераховані вище методи потребували орієнтирів, які потрібно ідентифікувати та однозначно пов’язати. Якщо це проблема, ви також можете використовувати різні методи, наприклад профіль місцевості . Наприклад, це було застосовано для ранньої навігації крилатих ракет . Я також використовував цей метод для локалізації на карті висоти без візуального або датчикового діапазону.
З урахуванням усіх перерахованих вище методів: якщо будь-який матеріал вашої картки пов’язаний з геопосиланням, ви, очевидно, можете геопосилатись без використання GPS. Найважливішим фактором для диференціації методів є їх помилкові характеристики.